【產(chǎn)通社，4月24日訊】德州儀器 (TI) 官網(wǎng)消息，其最新InstaSPIN-MOTION電機(jī)控制解決方案能夠以最高效率實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的系統(tǒng)性能，充分滿足以不同運(yùn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)變工作的電機(jī)應(yīng)用需求。InstaSPIN-MOTION是一款綜合而全面的轉(zhuǎn)矩、速度及運(yùn)動控制軟件解決方案，將系統(tǒng)設(shè)計人員從有限的工作范圍及耗時的調(diào)試流程中解放出來。

產(chǎn)品特點(diǎn)

該產(chǎn)品基于TI InstaSPIN-FOC電機(jī)控制解決方案，采用獨(dú)特設(shè)計，不但可優(yōu)化復(fù)雜的運(yùn)動排序，而且只需調(diào)整單個參數(shù)，就可在不同工作范圍內(nèi)以無與倫比的高精度跟蹤所需軌跡，是實(shí)現(xiàn)優(yōu)化無傳感器電機(jī)控制的最便捷最高效方法。

TI今年早些時候發(fā)布的InstaSPIN-FOC解決方案可利用FAST高級軟件傳感器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子磁通測量，可在磁場定向控制(FOC)轉(zhuǎn)矩控制器中提供電機(jī)識別、自動電流控制調(diào)整以及無傳感器反饋功能，并可加速高效無傳感器可變負(fù)載三相位電機(jī)解決方案的部署。

InstaSPIN-MOTION進(jìn)一步改進(jìn)電機(jī)性能，縮短開發(fā)時間InstaSPIN-MOTION新增更多電機(jī)控制功能，支持更多片上專業(yè)技術(shù)。InstaSPIN-MOTION的核心算法嵌入在TI 32位C2000 Piccolo微控制器 (MCU) 的只讀存儲器 (ROM) 中，集成LineStream Technologies的多款SpinTAC組件，從而支持優(yōu)化運(yùn)動配置文件、單個參數(shù)調(diào)整以及抗干擾控制器，可在各種變化速度與負(fù)載中加速開發(fā)，提高性能。InstaSPIN-MOTION可配合傳感器反饋工作，也可配合配套提供的無傳感器InstaSPIN-FOC解決方案工作。

InstaSPIN-MOTION的SpinTAC組件包括：
 . 識別：確保最佳跟蹤及抗干擾性能，能夠與系統(tǒng)的實(shí)際慣性良好配合；
 . 控制：單個系數(shù)調(diào)整可最大限度減少工作量，降低復(fù)雜性。從軟響應(yīng)到硬響應(yīng)快速測試和調(diào)整速度控制，定義可在應(yīng)用整個可變速度及負(fù)載范圍內(nèi)平穩(wěn)工作的控制器增益。積極估算并消除實(shí)時系統(tǒng)干擾，實(shí)現(xiàn)最高性能；
 . 移動：根據(jù)啟動速度、目標(biāo)速度以及系統(tǒng)局限性生成自動優(yōu)化的運(yùn)動配置文件，滿足加速、躍度以及運(yùn)動軌跡類需求；
 . 計劃：快速構(gòu)建各種運(yùn)動狀態(tài)（A速到B速），并將其與狀態(tài)邏輯聯(lián)系起來。
 
采用最新電機(jī)控制軟件基礎(chǔ)架構(gòu)MotorWare進(jìn)行快速開發(fā)評估。通過以C對象為導(dǎo)向以及基于API的編碼技術(shù)，充分利用代表最新技術(shù)的模塊、驅(qū)動器、系統(tǒng)實(shí)例以及文檔。

供貨與報價

InstaSPIN-MOTION現(xiàn)已在生產(chǎn)就緒型90MHz、32位浮點(diǎn)Piccolo F2806xM微控制器上提供。設(shè)計人員可采用低電壓低電流電機(jī)控制套件(DRV8312-69M-KIT)、低電壓大電流電機(jī)控制套件(DRV8301-69M-KIT)或高電壓電機(jī)控制套件(TMDSHVMTRINSPIN)啟動其最新InstaSPIN-MOTION電機(jī)設(shè)計。查詢進(jìn)一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://www.ti.com.cn。