【產通社，10月28日訊】沈陽新松機器人自動化股份有限公司（SIASUN Robot & Automation Co., Ltd.；證券代碼：300024）消息，其2015年前三季度實現(xiàn)營業(yè)收入114,431.69萬元，同比增長13.53%；歸屬于上市公司普通股股東的凈利潤23,179.82萬元，同比增長21.08%。報告期內，公司從事的一些研發(fā)項目包括：

（1）科技重大專項——IC裝備機械手及硅片傳輸系統(tǒng)系列產品研發(fā)與產業(yè)化項目。本項目以滿足12英寸生產線90-65nm工藝的IC制造整機裝備為目標，重點開展晶圓輸送自動化部件（真空機械手、大氣機械手和EFEM）的關鍵技術和產業(yè)化技術研究；攻克在真空（超凈）環(huán)境下的大間隙直接驅動電機和控制等共性關鍵技術；研發(fā)滿足大生產線要求的兩大類直驅型真空機械手產品、新型大氣機械手系列化產品、面向光刻機硅片傳輸?shù)膯坞p臂機械手產品和面向刻蝕機、CVD、PVD和CMP等整機設備配套的EFEM系列化產品。目前，項目攻克了機械手本體的優(yōu)化設計、碰撞檢測與保護、動態(tài)偏差與修正等共性關鍵技術，完成了10種大氣機械手，8種真空機械手及2種EFEM產品開發(fā)，實現(xiàn)了潔凈機械手等產品的批量應用，經濟效益顯著，其中真空機械手、EFEM產品已出口到臺灣，近期準備進行項目驗收。

（2）極大規(guī)模集成電路制造裝備及成套工藝科技重大專項——硅片集成傳輸系統(tǒng)研發(fā)和示范應用課題。本課題針對300mm硅片傳輸，面向刻蝕機半導體制造工藝設備，攻克系統(tǒng)可靠性技術、MMI控制系統(tǒng)軟件開發(fā)、高潔凈真空技術、多工藝腔應用技術、基于實時總線技術的系統(tǒng)操作控制器等關鍵技術，完成高可靠性、高潔凈度、高集成度、高安全性的IC集成傳輸平臺系統(tǒng)研制，為刻蝕機工藝設備商提供集成、定制化的傳輸平臺解決方案；建立IC集成傳輸平臺產品研發(fā)、檢測驗證、產業(yè)推廣創(chuàng)新研發(fā)平臺；形成IC裝備集成傳輸平臺批量化生產能力；實現(xiàn)集成傳輸平臺、EFEM系列產品示范應用。目前課題攻克了基于實時總線技術的系統(tǒng)操作控制器、高潔凈真空技術、多工藝腔應用技術等關鍵技術，完成了EFEM、傳輸腔TM、緩沖腔LLM關鍵設備產品樣機制作，進行了智能控制調度系統(tǒng)研發(fā)與性能測試，并對研制產品的性能指標進行了測試工作。

（3）十一五‘863’重點項目——機器人模塊化技術的典型行業(yè)應用示范項目。本項目擬圍繞機器人模塊化標準體系、核心技術和應用示范三個層次開展研究，重點開展我國機器人模塊化標準體系、自主知識產權機器人操作系統(tǒng)與模塊化硬件平臺等關鍵技術的研究；面向典型工業(yè)、公共安全、醫(yī)療、家庭服務、助老助殘、教育娛樂機器人等領域，開展機器人模塊化技術應用示范，形成模塊化推廣應用。目前本項目已經攻克了機器人網絡化模塊化控制系統(tǒng)、本體優(yōu)化設計、機器人應用技術等關鍵技術，在模塊化工業(yè)機器人方面完成了6kg、50kg、165kg、210kg、300kg等多種關節(jié)機器人產品開發(fā)，模塊化工業(yè)機器人逐步進入汽車及汽車零部件、工程機械、電力電子、數(shù)碼印刷等行業(yè)，取得了良好的示范應用與市場推廣效果。該項目已經順利通過了項目驗收。

（4）物聯(lián)網發(fā)展專項基金項目——基于物聯(lián)網的工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)和應用項目。本項目面向汽車及零部件行業(yè)基于物聯(lián)網的工業(yè)機器人系統(tǒng)，攻克機器人傳感器技術、機器人遠程網絡通信技術、機器人遠程監(jiān)控與故障診斷技術、面向機器人遠程監(jiān)控的數(shù)據(jù)挖掘技術、機器人網絡安全技術等共性關鍵技術，研制機器人客戶端、機器人WEB服務器、工業(yè)機器人無線通訊模塊、機器人遠程監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)，完成在通用汽車公司的示范應用，填補我國物聯(lián)網在機器人行業(yè)應用的空白，促進物聯(lián)網行業(yè)的健康發(fā)展。目前已經完成了機器人傳感器技術、機器人遠程網絡通訊技術、機器人遠程監(jiān)控與故障診斷技術、面向機器人遠程監(jiān)控的數(shù)據(jù)挖掘技術、機器人網絡安全技術等技術的攻關，完成了系統(tǒng)調試工作，試運行效果良好�；诠疚锫�(lián)網平臺，可以實現(xiàn)異地工業(yè)機器人系統(tǒng)遠程監(jiān)控與故障診斷，整體水平達到國際領先水平。該項目已經順利通過了項目驗收。

（5）十二五‘863’重點項目——經濟型機械加工機器人及集成應用項目。項目面向焊接、注塑等作業(yè)需求，針對重型機械、塑膠行業(yè)機器人焊接、修整、注塑等作業(yè)的典型應用，攻克機器人模塊化系列化設計、經濟型伺服系統(tǒng)及控制器開發(fā)、焊接、修整和注塑等作業(yè)工具和工藝、工業(yè)機器人可靠性集成制造等關鍵技術，研制3自由度以上經濟型機械加工機器人系統(tǒng)，完成針對重型機械、塑膠行業(yè)的自動化系統(tǒng)單元或生產線，實現(xiàn)示范應用和推廣應用。目前，項目已經攻克了機器人機械結構的模塊化與輕量化設計、經濟型關鍵零部件集成制造技術、作業(yè)工具及工藝、機器人可靠性設計技術等關鍵技術；建立了機器人控制性能測試平臺、可靠性測試平臺，對機器人控制性能和可靠性進行了測試；完成了6Kg機器人、6Kg加長型弧焊機器人和20Kg機器人三種機器人產品樣機的研制；三種工業(yè)機器人已完成了示范應用工作，正在進行產業(yè)化推廣。

（6）中國科學院院地合作項目——數(shù)字化柔性自動化成套生產線裝備項目。本項目面向汽車及零部件行業(yè)的需求，開展重載搬運機器人、AGV移動機器人、智能監(jiān)控系統(tǒng)等數(shù)字化柔性自動化成套生產線裝備核心部件的研制工作，重點攻克機器人本體智能控制技術、移動機器人導航技術、機器人網絡化控制技術等關鍵技術，形成功能完善、可靠性高、具有國際先進水平的數(shù)字化柔性自動化成套生產線裝備，并實現(xiàn)示范應用，徹底打破國外在該領域的壟斷地位，促進我國高端裝備制造的健康發(fā)展。目前項目已完成了針對數(shù)字化柔性自動化成套生產線核心裝備重載搬運機器人、AGV移動機器人、智能監(jiān)控系統(tǒng)的示范應用和產業(yè)化推廣工作。該項目已經順利通過了項目驗收。

（7）十二五‘863’重點課題——50公斤級便攜式自助觀測系統(tǒng)開發(fā)。本課題面向海洋環(huán)境探測和水下觀測的需求，研制具有全部自主知識產權的50公斤級便攜式自主觀測系統(tǒng)產品樣機，滿足快速、靈活和低成本的應用需求，通過海上試驗和示范應用，提升系統(tǒng)的可靠性和應用能力，實現(xiàn)工程化和產品化。目前，課題已經完成了樣機的改進加工、陸上調試、水池試驗、湖上試驗和海上試驗。2013年9月2日至8日，便攜式自主觀測系統(tǒng)搭載中國科學院“實驗1”號科考船參加了863組織的規(guī)范化海試試驗，近期準備進行項目驗收。

（8）十二五‘國家科技支撐計劃’課題——胃鏡診斷治療輔助機器人系統(tǒng)研制。課題總目標為圍繞我國8000萬的胃腸道疾病患者對胃鏡診斷和治療的巨大需求，針對訓練有素的醫(yī)生嚴重不足導致的供需矛盾，開展具有自主知識產權的國際首創(chuàng)胃鏡診斷治療輔助機器人系統(tǒng)的研發(fā)，緩解看病難的問題，提高醫(yī)護人員的職業(yè)防護和工作效率，解決治療過程中的及時止血難題，提升我國先進醫(yī)療裝備的創(chuàng)新及產業(yè)化。目前，課題突破了胃鏡輸送技術、腫瘤病變識別算法、高性能多功率一體化的高頻功率系統(tǒng)構建3項關鍵技術；研制了柔性內鏡鏡體輸送單元、腫瘤病變識別模塊，多功率一體化的高頻功率系統(tǒng)等核心部件；完成了胃鏡輔助機器人系統(tǒng)原理樣機、腫瘤輔助診斷軟件系統(tǒng)及鏡下氬離子凝血設備原理樣機的開發(fā)，近期準備進行項目驗收。

（9）十二五‘國家科技支撐計劃’課題——移動式機器人化生命探測與搜索裝備研發(fā)。本課題面向災害發(fā)生后廢墟救援領域對生命探測與搜索裝備的迫切需求，攻克災害救援現(xiàn)場廢墟環(huán)境適應技術、災害現(xiàn)場復雜環(huán)境下輪/履復合變形移動機構設計技術、融合生命探測雷達、視頻、音頻技術的生命探測技術及生命探測與搜索裝備功能測試與評價技術；研制出2類具有自主知識產權的移動式機器人化生命探測與搜索裝備，在中國地震應急搜救中心建立生命探測與搜索裝備功能測試基地和示范應用基地，開展推廣應用；在沈陽新松機器人自動化股份有限公司建立研發(fā)與生產基地，為我國災害救援領域提供新型的高技術裝備。目前，課題完成了總體技術方案的設計，攻克了基于雷達的非接觸生命探測技術、裝備功能測試與評價技術，詳細設計了主動履復合變形移動機構及被動新型輪/履復合變形移動機構，對生命探測與搜索裝備進行了產品化設計。

（10）十二五‘國家科技支撐計劃’課題——國產機器人嵌入式實時操作系統(tǒng)開發(fā)與應用示范。本課題瞄準當前國際機器人領域統(tǒng)一操作系統(tǒng)軟件平臺研究的重大機遇，圍繞我國智能服務機器人產業(yè)發(fā)展中對軟硬件平臺通用化標準化的需求，開發(fā)我國自主知識產權的實時嵌入式機器人操作系統(tǒng)及集成開發(fā)環(huán)境軟件平臺，實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)在典型服務機器人產品上的示范應用，帶動智能服務機器人產業(yè)的快速發(fā)展。目前，課題完成了基于自主知識產權的實時嵌入式機器人操作系統(tǒng)的智能展示服務機器人、智能送餐服務機器人產品樣機研制，實現(xiàn)了在銀行、展館、餐廳等行業(yè)的小批量示范應用。

（11）2013年度遼寧省科技創(chuàng)新重大專項項目——智能型搬運與加工機器人。項目面向汽車及零部件、數(shù)控機床加工等典型行業(yè)，突破基于傳感器的機器人控制、多傳感器融合等共性關鍵技術，實現(xiàn)搬運、打磨、拋光等智能型工業(yè)機器人系列產品產業(yè)化；構建工業(yè)機器人測試與驗證平臺，實現(xiàn)機器人智能制造裝備國產化，形成遼沈高端制造裝備產業(yè)，打造沈陽機器人及自動化成套裝備創(chuàng)新示范基地；完成智能型工業(yè)機器人在汽車及零部件生產線、數(shù)控加工自動化生產線的研制與應用。

目前，項目針對機器人遠程監(jiān)控及智能診斷系統(tǒng)、機器人三維測量系統(tǒng)、多傳感器融合技術和優(yōu)化設計技術等技術開展研究，突破解決了工程現(xiàn)場機器人設備各種異常、偶發(fā)故障的現(xiàn)場排查，單個的傳感器采集的信息有限且存在誤差，機器人構型優(yōu)化設計，關鍵零部件的選型與設計等難題；完成了6kg、50kg、210kg、160kg、300kg和500kg機器人的小批量試制工作，研發(fā)的產品正在一汽集團、青島海信等重點用戶企業(yè)進行示范應用和推廣應用，近期準備進行項目驗收。

查詢進一步信息，請訪問官方網站http://www.siasun.com。    （完）