【產(chǎn)通社，7月16日訊】沈陽新松機器人自動化股份有限公司（SIASUN Robot & Automation Co., Ltd.；股票代碼：300024）2015年年度報告顯示，截至2015年底，其擁有已授權(quán)的有效專利143項，其中發(fā)明專利71項，實用新型59項，外觀設(shè)計13項，具體情況（序號、專利名稱、專利號、授權(quán)日期、專利性質(zhì)）如下：
1 一種模擬式交流恒流源 02132836.6 2007/10/10 發(fā)明專利
2 一種平面多關(guān)節(jié)機器人 200610134235.5 2009/11/25 發(fā)明專利
3 一種數(shù)據(jù)存儲及現(xiàn)場總線通信并用的一體化裝置  200610134293.8 2009/7/8 發(fā)明專利
4 IC剪切折彎成型機 200610134294.2 2009/6/3 發(fā)明專利
5 一種超薄玻璃潔凈搬運機器人 200610134923.1 2011/9/28 發(fā)明專利
6 現(xiàn)場總線位置控制裝置 200610134747.1 2010/10/6 發(fā)明專利
7 一種現(xiàn)場總線多傳感器耦合裝置 200710010243.3 2010/10/6 發(fā)明專利
8 一種油田井口卡座 200810012723.8 2010/9/15 發(fā)明專利
9 一種油管和抽油桿的甩管裝置 200810012724.2 2010/12/24 發(fā)明專利
10 一種液壓承載行走裝置 200810012725.7 2010/9/15 發(fā)明專利
11 一種液壓鉗 200810012726.1 2010/5/12 發(fā)明專利
12 一種井口吊卡裝置 200810012727.6 2010/8/11 發(fā)明專利
13 一種油田修井操作機 200810012728.0 2010/9/15 發(fā)明專利
14 一種井下用搜救機器人 200810229126.0 2012/9/26 發(fā)明專利
15 一種高精度同步雙碼盤細分采樣裝置 200810229321.3 2012/2/1 發(fā)明專利
16 一種移動機器人導(dǎo)航控制裝置 200810229320.9 2011/10/26 發(fā)明專利
17 平面多關(guān)節(jié)型機器人手臂機構(gòu) 201010565183.3 2014/6/8 發(fā)明專利
18 一種壓電陶瓷驅(qū)動電源 201010598491.6 2014/12/10 發(fā)明專利
19 一種基于激光測距儀的移動機器人避障方法 201010611255.3 2013/7/3 發(fā)明專利
20 基于多網(wǎng)絡(luò)融合的面向物聯(lián)網(wǎng)的機器人 201010613548.5 2014/5/14 發(fā)明專利
21 一種工業(yè)機器人簡易標定方法 201010611008.3 2014/1/29 發(fā)明專利
22 硅片傳輸機械手雙電機同步控制裝置及其方法  201010614226.2 2014/11/26 發(fā)明專利
23 工業(yè)機器人碰撞保護方法和裝置 201010615758.8 2014/12/10 發(fā)明專利
24 一種琴鍵式夾具 201110336584.6 2015/6/17 發(fā)明專利
25 具有導(dǎo)氣環(huán)的機械手 201110449454.3 2015/2/11 發(fā)明專利
26 預(yù)對準機的標定方法 201210002104.7 2015/5/13 發(fā)明專利
27 預(yù)對準裝置 201210002083.9 2015/5/13 發(fā)明專利
28 具有張緊機構(gòu)的帶輪機構(gòu) 201210002322.0 2015/11/18 發(fā)明專利
29 機械手末端執(zhí)行器 201210002054.2 2015/3/18 發(fā)明專利
30 內(nèi)設(shè)導(dǎo)氣管的機械手 201210002109.X 2015/10/14 發(fā)明專利
31 機械手夾持確認裝置 201210002043.4 2015/9/23 發(fā)明專利
32 夾持裝置 201210002326.9 2015/11/11 發(fā)明專利

33 機械手制動系統(tǒng) 201210002105.1 2015/4/22 發(fā)明專利
34 晶圓中心預(yù)對準方法 201210002309.5 2015/8/19 發(fā)明專利
35 晶圓缺口邊緣中心預(yù)對準方法 201210002247.8 2015/9/9 發(fā)明專利
36 晶圓預(yù)對準裝置 201210002091.3 2015/5/13 發(fā)明專利
37 雙面撕膜機 201210003790.X 2015/2/25 發(fā)明專利
38 多關(guān)節(jié)機器人 201210003688.X 2015/7/29 發(fā)明專利
39 多級焊接波紋管 201210003767.0 2015/7/29 發(fā)明專利
40 具有緩沖結(jié)構(gòu)的傳動裝置 201210003689.4 2015/9/30 發(fā)明專利
41 空間連桿型機械手 201210003741.6 2015/7/1 發(fā)明專利
42 基于配重的行程限位機構(gòu) 201210003544.4 2015/5/13 發(fā)明專利
43 基于磁力的行程限位機構(gòu) 201210003731.2 2015/6/3 發(fā)明專利
44 基于復(fù)位彈簧的行程限位機構(gòu) 201210003704.5 2014/12/10 發(fā)明專利
45 機器人控制器脈沖同步調(diào)整的方法及裝置 201210003545.9 2015/11/4 發(fā)明專利
46 張緊式傳動裝置 201210003826.4 2015/7/8 發(fā)明專利
47 連桿型機械手 201210003743.5 2015/3/11 發(fā)明專利
48 集成調(diào)度系統(tǒng)的EFEM及其調(diào)度方法 201210003784.4 2015/9/9 發(fā)明專利
49 一種多關(guān)節(jié)機械手詢零裝置及方法 201210003718.7 2015/10/28 發(fā)明專利
50 一種基于機器視覺的機器人防撞保護裝置及方法  201210003802.9 2015/6/3 發(fā)明專利
51 用于機器人的蓄電池電量檢測裝置及方法 201210003733.1 2015/7/1 發(fā)明專利
52 粘膜機構(gòu)及應(yīng)用其的撕膜機 201210003811.8 2015/9/9 發(fā)明專利
53 基于圖像視覺的潔凈機器人自動化標定方法 201210003717.2 2014/10/22 發(fā)明專利
54 智能拐杖及其跌落報警系統(tǒng)、報警方法 201210003821.1 2015/9/23 發(fā)明專利
55 基于PLC控制的自動物料搬送系統(tǒng)及其控制方法  201210005962.7 2015/10/21 發(fā)明專利
56 視覺機器人離線編程方法和系統(tǒng) 201210005327.9 2015/8/12 發(fā)明專利
57 一種用于軋輥工作面的激光熔覆高硬度材料的工藝方法  201210036736.5 2015/4/8 發(fā)明專利
58 一種硅鋼片激光對接焊的方法 201210041103.3 2015/6/17 發(fā)明專利
59 用于軋輥激光熔覆的實時在線數(shù)據(jù)采集及遠程監(jiān)控系統(tǒng)  201210128116.4 2015/6/3 發(fā)明專利
60 一種大型工件的焊接夾具 201210311486.1 2015/6/10 發(fā)明專利
61 軸向式手臂 201210442134.X 2015/9/23 發(fā)明專利
62 一種骨科輔助牽引裝置 201210442277.0 2015/7/15 發(fā)明專利
63 升降裝置 201210442132.0 2015/11/18 發(fā)明專利
64 高架提升傳輸升降裝置 201210442604.2 2015/7/15 發(fā)明專利
65 一種真空吸附式機械手 201210442345.3 2015/6/10 發(fā)明專利
66 一種機器人機械手 201210442070.3 2015/8/12 發(fā)明專利
67 一種補償型立柱 201210445409.5 2015/11/18 發(fā)明專利
68 用于貼膜系統(tǒng)的定位裝置及貼膜系統(tǒng) 201210444715.7 2015/9/9 發(fā)明專利
69 一種制版打印機 201210445678.1 2015/7/15 發(fā)明專利

70 一種智能移動機器人的上下料裝置 201210558673.X 2015/9/2 發(fā)明專利
71 多關(guān)節(jié)機械手 201310451945.0 2015/11/18 發(fā)明專利
72 一種自動導(dǎo)引車電量檢測裝置 200820010338.5 2008/10/29 實用新型
73 多功能物料托盤 200820013748.5 2009/6/10 實用新型
74 一種電池組分節(jié)電壓及電量檢測裝置 201020547428.5 2011/5/4 實用新型
75 電動叉車升降貨叉驅(qū)動裝置 201020547420.9 2011/4/27 實用新型
76 一種晶園傳送機器人手臂機構(gòu) 201020627477.X 2011/6/15 實用新型
77 自動導(dǎo)引車地標傳感器 201020637703.2 2011/6/15 實用新型
78 CAN總線磁導(dǎo)航傳感器 201020638095.7 2011/6/29 實用新型
79 一種IO磁導(dǎo)航傳感器 201020637761.5 2011/9/21 實用新型
80 用于板狀工件搬運的末端執(zhí)行器可側(cè)翻機構(gòu) 201020662578.0 2011/8/10 實用新型
81 平面多關(guān)節(jié)型機器人手臂組件 201020660836.1 2011/10/5 實用新型
82 壓電陶瓷驅(qū)動電源 201020671896.3 2011/6/22 實用新型
83 機器人手臂機構(gòu) 201020672729.0 2011/8/3 實用新型
84 具有示教盒功能的控制裝置 201020689418.5 2011/9/28 實用新型
85 電子式交流恒流源 201020688414.5 2011/8/3 實用新型
86 一種納米級微小位移測量裝置 201020686568.0 2011/11/9 實用新型
87 硅片傳輸機械手雙電機同步控制裝置 201020692738.6 2011/11/9 實用新型
88 工業(yè)機器人碰撞保護裝置 201020691986.9 2011/6/29 實用新型
89 光纖傳輸激光器焊接頭 201020692649.1 2011/8/3 實用新型
90 電纜隧道巡檢機器人 201020686742.1 2011/9/28 實用新型
91 交直流大電流電子開關(guān) 201020692650.4 2011/7/27 實用新型
92 一種油管接箍檢測裝置 201120033409.5 2011/8/31 實用新型
93 一種全自動鐵鉆工 201120118001.8 實用新型
94 一種油田鉆具沖扣鉗 201120118192.8 2011/11/16 實用新型
95 一種油田鉆具旋扣鈕 201120118811.3 2011/4/20 實用新型
96 一種鐵鉆工伸縮臂 201120118804.3 2011/4/20 實用新型
97 壓力調(diào)整裝置 201120561370.4 2012/8/22 實用新型
98 一種具有遠程醫(yī)療功能的陪護機器人 201120565239.5 2012/11/7 實用新型
99 雙臂大氣機械手 201120564069.9 2012/10/17 實用新型
100 一種具有自我故障診斷功能的家用機器人 201120561471.1 2012/9/19 實用新型
101 特種機器人機械臂遙控系統(tǒng) 201220027339.7 2012/9/5 實用新型
102 電子式交流瞬時恒流源 201120551676.1 2012/8/8 實用新型
103 一種激光塑料焊接裝置 201220047810.9 2012/11/14 實用新型
104 一種應(yīng)用于軋棍熔覆的在線保溫裝置 201220238475.0 2013/3/6 實用新型
105 一種激光焊接加工頭 201220276169.6 2013/1/2 實用新型
106 一種激光熔覆激光加工頭 201220276257.6 2013/1/3 實用新型
107 一種用于軋輥工作面激光熔覆的設(shè)備 201220276395.4 2013/1/3 實用新型
108 一種堆垛機載貨臺鋼絲繩拉斷時的防墜落裝置 201220396700.3 2013/2/13 實用新型

109 工業(yè)機器人線纜安裝裝置 201220480704.X 2012/3/27 實用新型
110 一種超速保護裝置 201220490559.3 2012/3/13 實用新型
111 單臂機械手 201220584603.7 2013/9/11 實用新型
112 一種雙臂搬運機械手 201220584611.1 2013/4/24 實用新型
113 一種機械手機構(gòu) 201220584874.2 2013/4/24 實用新型
114 一種高速輕載的雙立柱鋁合金堆垛機 20120588216.0 2013/5/15 實用新型
115 智能移動機器人的上下料裝置 201220706013.7 2013/6/5 實用新型
116 電子式交流瞬時電流源控制回路的校正電路 201220734387.X 2013/6/19 實用新型
117 一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的電梯安全監(jiān)控系統(tǒng) 201320126966.0 2013/9/11 實用新型
118 一種用于激光拼焊線的不等厚平板定位裝置 201320140126.X 2013/8/14 實用新型
119 不等厚薄板激光拼焊設(shè)備 201320140110.9 2013/8/14 實用新型
120 電力系統(tǒng)周轉(zhuǎn)箱輸送線用折疊箱機 201320149047.5 2013/8/28 實用新型
121 夾抱貨叉 201320150104.1 2013/8/21 實用新型
122 一種AGV的雙供電系統(tǒng) 201320564785.6 2014/3/12 實用新型
123 連桿式升降裝置 201320604939.X 2014/3/26 實用新型
124 一種3D打印機只對加工倉密封的結(jié)構(gòu) 201420381332.4 2014/11/19 實用新型
125 一種智能標簽自動檢測裝置 201420735669.0 2015/3/18 實用新型
126 一種分段式智能標簽檢測裝置 201420735888.9 2015/3/18 實用新型
127 一種電磁波泄漏防護結(jié)構(gòu) 201420731540.2 2015/3/11 實用新型
128 一種汽車制動盤端面跳動測試系統(tǒng) 201420852100.2 2015/5/20 實用新型
129 一種大功率二氧化碳激光器的雙通道高壓直流電源 200920248217.9 2010/9/15 實用新型
130 一種用于激光拼焊線的帶傳動裝置 201320145940.0 2013/8/21 實用新型
131 鋁合金大立柱 201230446909.1 2013/1/30 外觀設(shè)計
132 鋁合金小立柱 201230446903.4 2013/1/30 外觀設(shè)計
133 鋁合金地軌 201230446908.7 2013/1/30 外觀設(shè)計
134 高速重載搬運機器人 201330193173.6 2013/10/30 外觀設(shè)計
135 工業(yè)機器人（1） 201330193381.6 2013/10/16 外觀設(shè)計
136 工業(yè)機器人（2） 201330193182.5 2013/10/16 外觀設(shè)計
137 工業(yè)機器人（3） 201330193516.9 2013/10/16 外觀設(shè)計
138 工業(yè)機器人（4） 201330193511.6 2013/10/16 外觀設(shè)計
139 工業(yè)機器人（5） 201330193511.6 2013/10/23 外觀設(shè)計
140 工業(yè)機器人（6） 201330193513.5 2013/10/23 外觀設(shè)計
141 工業(yè)機器人（7） 201330193517.3 2013/10/16 外觀設(shè)計
142 送餐機器人 201530003785.3 2015/7/29 外觀設(shè)計
143 展示服務(wù)機器人 201530003881.8 2015/6/17 外觀設(shè)計

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