【產(chǎn)通社，8月28日訊】同濟(jì)大學(xué)（Tongji University）官網(wǎng)消息，由上海市教委主辦的2016年大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽“TI杯” 8月1日下午在上海大學(xué)落下帷幕。其電子與信息工程學(xué)院組織的9支本科生參賽隊(duì)伍參與本次賽事。經(jīng)過7月25-27日三天緊張激烈的半封閉制作及30-31日兩天的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)審，學(xué)校學(xué)生陳曦、錢城暉及中意學(xué)院黃詩琪組成的參賽隊(duì)榮獲本次賽事一等獎(jiǎng)，另4支隊(duì)伍獲得三等獎(jiǎng)，4支隊(duì)伍獲得成功參賽獎(jiǎng)。

本次競(jìng)賽由上海市教委主辦，上海大學(xué)承辦，德州儀器（TI）公司贊助協(xié)辦。競(jìng)賽旨在加強(qiáng)學(xué)生工程實(shí)踐素質(zhì)的培養(yǎng)、提高學(xué)生針對(duì)實(shí)際問題進(jìn)行電子設(shè)計(jì)制作的能力，增強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，提升科研素養(yǎng)，以期最終達(dá)到培養(yǎng)高素質(zhì)信息科學(xué)技術(shù)人才的目的。本次競(jìng)賽吸引了來自上海地區(qū)各高校的192支參賽隊(duì)角逐TI杯。

獲得一等獎(jiǎng)的陳曦、錢城暉、黃詩琪三名同學(xué)分別來自電子信息與工程學(xué)院自動(dòng)化、電氣工程及中意學(xué)院電子信息與技術(shù)專業(yè)，在創(chuàng)新基地蔣磊老師的指導(dǎo)下，經(jīng)過數(shù)月的訓(xùn)練準(zhǔn)備，完成了基于機(jī)器視覺的自主導(dǎo)航四旋翼無人機(jī)。該無人機(jī)能夠自主識(shí)別攝像機(jī)視野中的圖形地標(biāo)，自主規(guī)劃飛行線路，完成競(jìng)賽規(guī)定的飛行動(dòng)作。本作品采用Intel高性能處理器為計(jì)算核心，運(yùn)用機(jī)器視覺算法識(shí)別的視野圖像中的地標(biāo)形狀，并結(jié)合機(jī)載慣性導(dǎo)航模塊規(guī)劃飛行線路；無人機(jī)飛行姿態(tài)控制模塊為基于TI高性能微控制器自主開發(fā)的軟硬件部件，能夠采集融合多種傳感器信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的飛行姿態(tài)控制。

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