|
 【產通社,11月18日訊】廈門大學(Xiamen University)官網消息,2016中國機器人大賽10月30日在湖南長沙落下帷幕,其RCS機器人隊力克對手,斬獲籃球機器人項目組冠軍。這是學校連續(xù)第4年獲得該項目組冠軍。  中國機器人大賽自1999年起開始舉辦,迄今已連續(xù)舉辦17屆,是國內權威的機器人技術大賽和科普盛會,也是當今中國智能制造技術和高端人才的重大交流活動。本次比賽由中國自動化學會、教育部高等學校自動化類專業(yè)教學指導委員會、長沙市人民政府共同主辦。 廈門大學RCS機器人隊此次參加的類別為籃球機器人項目組,要求實現(xiàn)競技機器人對籃球的自主識別、抓取、運傳球、障礙識別、自動投籃以及場地的自主定位,從而衡量參賽隊員在機器人機構設計、模式識別以及算法控制方面的能力,達到廣泛推廣機器人創(chuàng)新教育的目的。參賽隊由航空航天學院林春、李繼芳和胡天林三位老師指導。項目團隊正式組建于今年7月份,11位隊員來自學校各專業(yè),扎根于芙蓉隧道四號洞,幾乎將所有的課外時間和精力投入到了機器人的研發(fā)之中。團隊每周開例會討論制定方案,分配任務,控制進度,以期更好的完成任務。在短短的四個月內,隊員們不斷設計制作并測試新方案,又不斷推翻,最終選用基于四輪底盤的全向移動式機器人,利用彈簧蓄力拋射籃球的方案,自主投籃命中率接近100%。 科創(chuàng)競賽活動是培養(yǎng)本科生的重要教學手段。今年上半年,學校啟動本科生創(chuàng)新實踐平臺建設工作,立項一批創(chuàng)新俱樂部、工程師訓練營、創(chuàng)客空間等。廈門大學RCS創(chuàng)客空間成功獲批廈門大學第一批本科生創(chuàng)新實踐平臺,面向全校同學24小時開放。創(chuàng)新實踐平臺將教學模式定位于培養(yǎng)隊員們專業(yè)素養(yǎng)和工程實踐能力,該模式取得了積極的效果。據統(tǒng)計,團隊2014級的20名隊員,免試保研比例達78%,就讀學校皆為國內一流高校。 本次參賽工作也得到了各單位的高度關注和大力支持。教務處給予立項支持,現(xiàn)代教育技術與實踐訓練中心協(xié)調場地、物資、設備等各種資源,為參賽工作提供有力保障;體育教學部協(xié)調教學時間,提供了訓練場地等支持。賽事組織單位航空航天學院在歷年工作經驗基礎上,鼓勵科創(chuàng)團隊之間進行交流融合。機器人隊和虛擬儀器團隊進行通力合作,在傳感器信息融合、定位控制算法等等方面進行了深入有效的技術合作。 查詢進一步信息,請訪問官方網 http://www.xmu.edu.cn/。 (完)
|