【產(chǎn)通社，4月5日訊】上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司（STEP Electric Corporation；股票代碼：002527）2016年年度報(bào)告顯示，其報(bào)告期內(nèi)累計(jì)投入研發(fā)費(fèi)用146,960,150.10元，研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入比例為5.39%。其中，機(jī)器人本體、包括機(jī)器人專用操作器、專用控制器和伺服系統(tǒng)以及控驅(qū)一體機(jī)等在內(nèi)的機(jī)器人關(guān)鍵零部件產(chǎn)品、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品業(yè)務(wù)的相關(guān)研發(fā)投入增長(zhǎng)較快。為不斷提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力及適應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)需求，在報(bào)告期內(nèi)公司圍繞主營(yíng)業(yè)務(wù)實(shí)施了多項(xiàng)研發(fā)項(xiàng)目。

在機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)方面，報(bào)告期內(nèi)研發(fā)項(xiàng)目包括“SD500/SD700桌面機(jī)器人”、“SP120碼垛機(jī)器人”、“SR50B折彎?rùn)C(jī)器人”、“V1.5.0版軟件迭代開(kāi)發(fā)”、“機(jī)器人模擬操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”、“機(jī)器人擴(kuò)展總線及擴(kuò)展模塊開(kāi)發(fā)”等6個(gè)研發(fā)項(xiàng)目。截止報(bào)告期末，“SD500/SD700桌面機(jī)器人”項(xiàng)目已完成了方案設(shè)計(jì)、樣機(jī)裝配、性能測(cè)試、小批量試生產(chǎn)和改進(jìn)等，獲得外觀專利一項(xiàng)和實(shí)用新型一項(xiàng)�！癝P120碼垛機(jī)器人”項(xiàng)目已經(jīng)完成了本體、電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，完成了電氣調(diào)試、本體指標(biāo)驗(yàn)證和型式試驗(yàn)等相關(guān)測(cè)試項(xiàng)目，完成了發(fā)布前準(zhǔn)備工作�！癝R50B折彎?rùn)C(jī)器人”項(xiàng)目完成了本體、電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，試制樣機(jī)并通過(guò)了整機(jī)調(diào)試、本體指標(biāo)驗(yàn)證和型式試驗(yàn)等相關(guān)測(cè)試項(xiàng)目，同時(shí)開(kāi)發(fā)了控制算法及折彎、碼垛功能包，并于2016年12月完成產(chǎn)品的發(fā)布�！癡1.5.0版軟件迭代開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目已完成界面操作的改善、增加日志等功能、改善IO功能、加入焊接高級(jí)功能、加入激光跟蹤功能等，完成了發(fā)布前準(zhǔn)備工作。“機(jī)器人模擬操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目已完成方案設(shè)計(jì)、樣機(jī)裝配、性能測(cè)試等，更方便客戶在沒(méi)有機(jī)器人本體的情況下，在虛擬環(huán)境中學(xué)習(xí)操作機(jī)器人，并于2016年12月份發(fā)布。“機(jī)器人擴(kuò)展總線及擴(kuò)展模塊開(kāi)發(fā)”項(xiàng)目已完成開(kāi)發(fā)了14種擴(kuò)展總線模塊，各個(gè)模塊各項(xiàng)功能已經(jīng)按照項(xiàng)目計(jì)劃書(shū)順利實(shí)現(xiàn)，各個(gè)模塊基本處于第二版、第三版樣機(jī)階段，部分開(kāi)始進(jìn)行型式試驗(yàn)，目前已經(jīng)提交了3項(xiàng)發(fā)明專利，正處于實(shí)審階段。

在運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品業(yè)務(wù)方面，報(bào)告期內(nèi)研發(fā)項(xiàng)目包括EMC系列化通用伺服驅(qū)動(dòng)、伺服單電纜技術(shù)研究。截止報(bào)告期末，200V級(jí)1.7A-50A伺服驅(qū)動(dòng)器；400V級(jí)1.0A-9A伺服驅(qū)動(dòng)器已完成系列化產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，且系列化產(chǎn)品已經(jīng)順利推向市場(chǎng)，年銷量屬萬(wàn)臺(tái)級(jí)。EMC-55kW伺服驅(qū)動(dòng)完成了樣機(jī)研制工作，涵蓋方案設(shè)計(jì)、原理圖設(shè)計(jì)、PCB板圖設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、元器件選型、PCB板焊接、樣機(jī)制造、軟件設(shè)計(jì)、樣機(jī)調(diào)試、型式試驗(yàn)、性能測(cè)試等工作，目前該款伺服驅(qū)動(dòng)器已在上海振東集裝箱碼頭公司的堆場(chǎng)自動(dòng)化項(xiàng)目的輪胎吊上做工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，該項(xiàng)目獲得了上海市科委專項(xiàng)資金支持。采用了全伺服的輪胎吊在國(guó)內(nèi)外創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了“8繩同步電機(jī)單動(dòng)升降系統(tǒng)”、“自動(dòng)堆箱對(duì)齊系統(tǒng)”、“基于北斗慣導(dǎo)的RTG直線行走糾偏、定位系統(tǒng)”，該項(xiàng)目同時(shí)推進(jìn)了55KW系統(tǒng)大功率伺服的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，拓寬了伺服的項(xiàng)目應(yīng)用，并在港口自動(dòng)化方面占據(jù)創(chuàng)新性的技術(shù)至高點(diǎn)。伺服單電纜技術(shù)方面，完成了對(duì)hiperface-DSL單電纜編碼器接口的支持，并在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)性地應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)。該單線纜機(jī)器人分別在2016年廣州工業(yè)自動(dòng)化展和中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)中展出，引起了業(yè)內(nèi)轟動(dòng)，新時(shí)達(dá)成為唯一一家可為用戶提供編碼器線纜與動(dòng)力線纜集成的單線纜機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的內(nèi)資企業(yè)。這一技術(shù)可大大降低機(jī)器人設(shè)備體積、空間布線復(fù)雜度以及系統(tǒng)成本，并可提高系統(tǒng)的可靠性，技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

在電梯控制類產(chǎn)品業(yè)務(wù)方面，新設(shè)立“KeyPanel操縱箱系列”、“新時(shí)達(dá)Gateway”、“C7000型標(biāo)準(zhǔn)化控制柜”、“符合一號(hào)修改單的電梯控制系統(tǒng)”、“符合新型規(guī)2016版的AS380S系統(tǒng)”等5個(gè)研發(fā)項(xiàng)目。“KeyPanel操縱箱系列”分為主操縱箱和殘疾人操縱箱兩款操縱箱產(chǎn)品，該產(chǎn)品突破操縱箱無(wú)法流水線化的瓶頸，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化流水線生產(chǎn)，大大提升生產(chǎn)效率，并由于通過(guò)采用T9鍵盤(pán)形式，可兼容不同現(xiàn)場(chǎng)的使用，減低調(diào)試成本�，F(xiàn)階段主操縱箱已完成前期調(diào)研規(guī)劃、開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、小批量驗(yàn)證等階段，并已經(jīng)推廣到部分客戶試用，反應(yīng)良好；殘疾人操縱箱也已進(jìn)入小批量階段，準(zhǔn)備進(jìn)行市場(chǎng)推廣。“新時(shí)達(dá)Gateway”項(xiàng)目從2015年立項(xiàng)開(kāi)發(fā)以來(lái)，已完成設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及現(xiàn)場(chǎng)試用等工作，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)包含產(chǎn)品功能定義，硬件開(kāi)發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)、可靠性測(cè)試、功能測(cè)試，并在部分工地進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)試用，反饋試用效果良好，在2016年7月正式發(fā)布推廣到市場(chǎng)�！癈7000型標(biāo)準(zhǔn)化控制柜”產(chǎn)品是根據(jù)控制柜柜內(nèi)溫度分布，充分考慮散熱特性，并對(duì)控制柜功能進(jìn)行模塊化劃分，實(shí)現(xiàn)柜內(nèi)高低壓分離，采用插件板形式實(shí)現(xiàn)電氣回路連接，降低柜內(nèi)接線量，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造。于2015年立項(xiàng)開(kāi)發(fā)并進(jìn)行了充分的市場(chǎng)調(diào)研，經(jīng)過(guò)多次修改，包含控制柜殼體采用開(kāi)模，可以采用1mm板材實(shí)現(xiàn)1.5mm厚度板材強(qiáng)度，并在2016年5月投入市場(chǎng)�！胺弦惶�(hào)修改單的電梯控制系統(tǒng)”是根據(jù)“一號(hào)修改單”開(kāi)發(fā)的電梯控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了UCMP及抱閘力檢測(cè)功能，可避免轎廂意外移動(dòng)，使電梯運(yùn)行更加安全，已完成產(chǎn)品定義、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及批量驗(yàn)證，并在2016年通過(guò)型式試驗(yàn)驗(yàn)證，符合“一號(hào)修改單”�！胺闲滦鸵�(guī)2016版的AS380S系統(tǒng)”是根據(jù)“新型規(guī)2016版”結(jié)合公司主推產(chǎn)品系列AS380S系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的電梯控制系統(tǒng)，現(xiàn)階段完成部分開(kāi)發(fā)工作，包含新型規(guī)2016版解讀、電氣系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)、軟件開(kāi)發(fā)，并已提交型式試驗(yàn)驗(yàn)證。

在節(jié)能與工業(yè)傳動(dòng)產(chǎn)品業(yè)務(wù)方面，報(bào)告期內(nèi)公司針對(duì)節(jié)能、起重、暖通、橡塑機(jī)械等幾個(gè)重點(diǎn)關(guān)注的行業(yè)，基于所擅長(zhǎng)的同步電機(jī)矢量控制，進(jìn)行了持續(xù)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和項(xiàng)目投入。公司與國(guó)內(nèi)水泵企業(yè)合作，完成了AS170系列電機(jī)、變頻器集成產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)。公司完成了針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)起重和特種升降機(jī)應(yīng)用的AS600系列驅(qū)動(dòng)、控制集成式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。公司完成了基于AS700大傳動(dòng)平臺(tái)的、針對(duì)大型中央空調(diào)的產(chǎn)品定制開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。公司完成了針對(duì)輕型商用空調(diào)的AS570系列專用驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)發(fā)工作，進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)。公司完成了AS800系列橡塑機(jī)械專用高壓控制、驅(qū)動(dòng)集成方案的第二代開(kāi)發(fā)工作。報(bào)告期內(nèi)公司還拓展了新能源汽車業(yè)務(wù)，基于AS500平臺(tái)的新能源大巴空調(diào)電機(jī)控制器已經(jīng)完成開(kāi)發(fā)，并實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)；AS900系列動(dòng)力總成電機(jī)控制器完成了系列化的開(kāi)發(fā)，進(jìn)入量產(chǎn)狀態(tài)。

截至報(bào)告期末，公司擁有授權(quán)專利239項(xiàng)（其中發(fā)明專利77項(xiàng)，實(shí)用新型專利125項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)37項(xiàng)），軟件著作權(quán)204項(xiàng)，擁有的作品著作權(quán)登記證書(shū)5項(xiàng)。查詢進(jìn)一步信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)官方網(wǎng)站http://www.stepelectric.com。    （完）