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【產(chǎn)通社，1月22日訊】深圳市匯川技術(shù)股份有限公司（Shenzhen Inovance Technology；股票代碼：300124）消息，其及子公司蘇州匯川技術(shù)有限公司、匯川技術(shù)（東莞）有限公司、蘇州匯川聯(lián)合動(dòng)力系統(tǒng)有限公司、江蘇經(jīng)緯軌道交通設(shè)備有限公司、 長春匯通光電技術(shù)有限公司陸續(xù)取得國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的專利證書和國家版權(quán)局頒發(fā)的計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書。
其中，專利證書（序號(hào)、專利名稱、專利權(quán)保護(hù)期限、專利號(hào)、專利類型）情況如下：
1 平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人 2017.03.27-2027.03.26 ZL201730093984.7 外觀設(shè)計(jì)
2 驅(qū)動(dòng)器 2017.05.17-2027.05.16 ZL201730183347.9 外觀設(shè)計(jì)
3 機(jī)器人視覺控制器 2017.03.27-2027.03.26 2017.12.05 ZL201730093997.4 外觀設(shè)計(jì)
4 一種遠(yuǎn)程語音對講系統(tǒng) 2014.07.31-2034.07.30 2017.12.19 ZL201410373455.8 發(fā)明專利
5 變頻器 2017.06.15-2027.06.14 ZL201730244364.9 外觀設(shè)計(jì)
6 高壓變頻器的功率模塊 2017.02.07-2027.02.06 ZL201730033929.9 外觀設(shè)計(jì)
7 單電機(jī)控制器 2017.02.07-2027.02.06 ZL201730033928.4 外觀設(shè)計(jì)
8 電機(jī)控制器一體機(jī)（1） 2017.02.21-2027.02.20 ZL201730046033.4 外觀設(shè)計(jì)
9 電機(jī)控制器一體機(jī)（2） 2017.02.21-2027.02.20 ZL201730045808.6 外觀設(shè)計(jì)
10 電梯四象限變頻控制器 2017.02.07-2027.02.06 ZL201730033873.7 外觀設(shè)計(jì)
11 一種雙路切換控制電源電路及高壓變頻器 2014.07.22-2034.07.21 ZL201410349774.5 發(fā)明專利
12 高壓變頻器變頻切換至工頻的控制系統(tǒng)以及控制方法 2014.12.02-2034.12.01 ZL201410723356.8 發(fā)明專利
13 雙源無軌電車的集成控制器控制系統(tǒng)及方法 2015.02.16-2035.02.15 ZL201510084521.4 發(fā)明專利
14 一種電梯外呼板樓層地址設(shè)置方法以及系統(tǒng) 2015.12.09-2035.12.08 ZL201510907799.7 發(fā)明專利
15 一種小功率多傳伺服控制器 2017.02.22-2027.02.21 ZL201720161906.0 實(shí)用新型
16 重卡物流車集成控制器 2017.02.07-2027.02.06 ZL201730033823.9 外觀設(shè)計(jì)
17 一種電梯控制器的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)及方法 2014.04.16-2034.04.15 ZL201410153615.8 發(fā)明專利
18 散熱器以及具有散熱器的電動(dòng)汽車控制器 2017.03.06-2027.03.05 ZL201720210927.7 實(shí)用新型
19 一種散熱器以及具有該散熱器的電動(dòng)汽車控制器 2017.03.06-2027.03.05 ZL201720210919.2 實(shí)用新型
20 電動(dòng)汽車控制器及散熱器 2017.03.06-2027.03.05 ZL201720211788.X 實(shí)用新型
21 電動(dòng)汽車控制器散熱結(jié)構(gòu) 2017.03.09-2027.03.08 ZL201720224992.5 實(shí)用新型
22 電梯控制柜 2017.05.05-2017.11.14 ZL201730162186.5 外觀設(shè)計(jì)
23 一種電梯控制器固件燒錄系統(tǒng)及方法 2014.04.09-2034.04.08 ZL201410140706.8 發(fā)明專利
24 一種NTC電機(jī)溫度采樣電路 2017.03.07-2027.03.06 ZL201720214146.5 實(shí)用新型
25 一種散熱器以及具有該散熱器的電動(dòng)汽車控制器 2017.03.06-2027.03.05 ZL201720210859.4 實(shí)用新型
26 伺服電機(jī)系統(tǒng)增益參數(shù)自調(diào)整方法及系統(tǒng) 2015.01.23-2035.01.22 ZL201510036366.9 發(fā)明專利
27 儲(chǔ)緯器退紗控制系統(tǒng)及方法 2016.06.23-2036.06.22 ZL201610459265.7 發(fā)明專利
28 電梯門機(jī)控制器 2017.02.07-2027.02.06 ZL201730033822.4 外觀設(shè)計(jì)
29 一種自適應(yīng)數(shù)字鎖相環(huán)及鎖相方法 2014.10.30-2034.10.29 ZL201410603300.9 發(fā)明專利
30 電梯轎頂箱控制器 2017.06.15-2027.06.14 ZL201730245418.3 外觀設(shè)計(jì)
31 一種永磁同步電機(jī)的溫升保護(hù)方法和系統(tǒng) 2014.07.25-2034.07.24 ZL201410359475.X 發(fā)明專利
32 機(jī)器人零力控制方法以及系統(tǒng) 2015.12.29-2035.12.28 ZL201511019928.5 發(fā)明專利
33 面向零力控制的模擬轉(zhuǎn)矩控制方法以及系統(tǒng) 2015.12.29-2035.12.28 ZL201511021807.4 發(fā)明專利
34 高壓過線端子及控制器 2017.03.27-2027.03.26 ZL201720304469.3 實(shí)用新型
35 液冷控制器及散熱結(jié)構(gòu) 2017.03.31-2027.03.30 2017.12.05 ZL201720336621.6 實(shí)用新型
36 一種自舉驅(qū)動(dòng)電路以及開關(guān)電源電路 2017.03.31-2027.03.30 ZL201720334480.4 實(shí)用新型
37 電機(jī)環(huán)形冷卻水道 2017.03.31-2027.03.30 ZL201720335732.5 實(shí)用新型
38 一種濾波電路以及新能源電動(dòng)車電控系統(tǒng) 2017.03.31-2027.03.30 ZL201720334508.4 實(shí)用新型
39 一種電子驅(qū)動(dòng)器、高壓充電系統(tǒng)以及新能源汽車 2017.04.01-2027.03.31 ZL201720345066.3 實(shí)用新型
40 一種降低牽引電機(jī)噪聲的風(fēng)扇結(jié)構(gòu) 2016.09.23-2026.09.22 ZL201621076911.3 實(shí)用新型
41 一種電梯平層傳感器的兼容電路 2017.05.11-2027.05.10 ZL201720522047.3 實(shí)用新型
42 采用塑料光源座及壓蓋固定光源的結(jié)構(gòu) 2017.05.14-2027.05.13 ZL201720530512.8 實(shí)用新型
43 一種高變比的制動(dòng)器啟動(dòng)器 2017.05.11-2027.05.10 ZL201720521677.9 實(shí)用新型
44 采用單滑塊結(jié)構(gòu)的擴(kuò)張環(huán) 2017.05.11-2027.05.10 ZL201720521675.X 實(shí)用新型
45 基于霍爾傳感器的磁編碼器 2017.05.12-2027.05.11 ZL201720528823.0 實(shí)用新型
46 一種提高編碼器精度的安裝結(jié)構(gòu) 2017.05.14-2027.05.13 ZL201720530494.3 實(shí)用新型
47 編碼器軸防松脫結(jié)構(gòu) 2017.05.12-2027.05.11 ZL201720527614.4 實(shí)用新型
48 一種采用干簧管的多圈編碼器及其判向計(jì)圈數(shù)的方法 2016.04.03-2036.04.02 ZL201610199472.3 發(fā)明專利
49 一種電子式超速開關(guān)主板 2017.05.15-2027.05.14 ZL201720531520.4 實(shí)用新型
上述專利的取得和應(yīng)用，可提高生產(chǎn)效率，有利于公司發(fā)揮產(chǎn)品的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢，對公司開拓市場及推廣產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生一定的積極影響，形成持續(xù)創(chuàng)新機(jī)制，保持技術(shù)的領(lǐng)先。其中：
平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人專利用于裝配作業(yè)。
驅(qū)動(dòng)器：用于電動(dòng)大巴空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)、風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以及系統(tǒng)控制。
機(jī)器人視覺控制器：本專利用于工業(yè)機(jī)器人的視覺控制，包括圖像采集、圖像處理和結(jié)果輸出等。
一種遠(yuǎn)程語音對講系統(tǒng)：本專利公開了一種遠(yuǎn)程語音對講系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程語音對講系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程通信裝置、五方對講系統(tǒng)及信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置，所述信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置包括撥碼開關(guān)、五方對講接口、控制信號(hào)接口以及語音信號(hào)接口，且通過五方對講接口與五方對講系統(tǒng)連接、通過控制信號(hào)接口及語音信號(hào)接口與遠(yuǎn)程通信裝置連接；所述信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置根據(jù)撥碼開關(guān)的狀態(tài)調(diào)整五方對講接口與控制信號(hào)接口、語音信號(hào)接口間的信號(hào)轉(zhuǎn)換，以適應(yīng)連接到五方對講接口的五方對講系統(tǒng)的線制類型。本發(fā)明可兼容多種款式的五方對講系統(tǒng)，實(shí)施本發(fā)明可達(dá)到五方對講系統(tǒng)線制類型的切換、信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置的工作狀態(tài)的遠(yuǎn)程控制、以及五方對講系統(tǒng)一側(cè)的五方用戶與遠(yuǎn)程通信裝置一側(cè)用戶之間的遠(yuǎn)程語音對講的有益效果。
變頻器：本專利用于通過電能轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行控制。
高壓變頻器的功率模塊：本專利用于實(shí)現(xiàn)功率輸出。
單電機(jī)控制器：本專利用于控制汽車電機(jī)變頻輸出。
電機(jī)控制器一體機(jī)（1）：本專利用于控制電機(jī)變頻輸出。
電機(jī)控制器一體機(jī)（2）：本專利用于控制電機(jī)變頻輸出。
電梯四象限變頻控制器：本專利用于將電梯制動(dòng)產(chǎn)生的電能回饋至電網(wǎng)。
一種雙路切換控制電源電路及高壓變頻器: 本專利涉及一種雙路切換控制電源電路，包括電源切換模塊和電壓轉(zhuǎn)換模塊，其中電源切換模塊包括：第一切換單元，包括第一交流接觸器、第一繼電器及第一控制支路，第一控制支路中串聯(lián)有第一交流接觸器的線圈、第一繼電器的常開輔助觸頭和第二交流接觸器的常閉輔助觸頭；以及第二切換單元，包括第二交流接觸器、第二繼電器及第二控制支路，第二控制支路中串聯(lián)有第二交流接觸器的線圈、第二繼電器的常開輔助觸頭和第一交流接觸器的常閉輔助觸頭。該雙路切換控制電源電路可靠穩(wěn)定，可應(yīng)用于高壓變頻器。本發(fā)明通過在兩個(gè)切換單元中采用電氣互鎖提高了雙路切換的有效性，并增設(shè)繼電器進(jìn)行缺相檢測，并結(jié)合機(jī)械互鎖提高了系統(tǒng)可靠性。
高壓變頻器變頻切換至工頻的控制系統(tǒng)以及控制方法: 本專利公開了一種高壓變頻器變頻切換至工頻的控制系統(tǒng)以及控制方法，方法包括：采集工頻信號(hào)以及變頻信號(hào)的相序、相位、頻率；在變頻信號(hào)與工頻信號(hào)的相序一致、變頻信號(hào)與工頻信號(hào)的頻率和/或相位不同步時(shí)，使高壓變頻器調(diào)節(jié)變頻信號(hào)的頻率，并在采集到的變頻信號(hào)與工頻信號(hào)的頻率同步且相位同步時(shí)根據(jù)電機(jī)在掉電的暫態(tài)過程中的頻率衰減幅值、以及第二接觸器斷開和第三接觸器閉合的動(dòng)作時(shí)間確定補(bǔ)償相位，使高壓變頻器以補(bǔ)償相位對輸出的變頻信號(hào)進(jìn)行相位補(bǔ)償，并在相位補(bǔ)償完成后控制高壓變頻器執(zhí)行切換動(dòng)作，在動(dòng)作時(shí)間內(nèi)先后控制第二接觸器斷開、第三接觸器閉合。本發(fā)明在切換工頻時(shí)不會(huì)產(chǎn)生沖擊電流，不會(huì)損壞電機(jī)，也因此無需增加電抗器。
雙源無軌電車的集成控制器控制系統(tǒng)及方法: 本專利涉及一種雙源無軌電車的集成控制器控制系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括高壓直流線網(wǎng)、DC‑DC集成控制器、超級電容、電池和電機(jī)控制器；所述超級電容用于為所述電機(jī)控制器提供電源；所述DC‑DC集成控制器包括掛網(wǎng)供電控制單元、脫網(wǎng)供電控制單元以及輔源供電控制單元。實(shí)施本發(fā)明的雙源無軌電車的集成控制器控制系統(tǒng)及方法的有益效果：針對雙源無軌電車的特殊的電源應(yīng)用需求，通過DC‑DC集成控制器滿足電車的三種工作要求，在掛網(wǎng)工作時(shí)既能向電車提供驅(qū)動(dòng)能量，又能向電池高效充電。
一種電梯外呼板樓層地址設(shè)置方法以及系統(tǒng): 一種電梯外呼板樓層地址設(shè)置方法以及系統(tǒng)，方法包括：S1、電梯主控板由功能碼觸發(fā)，進(jìn)入外呼板地址全自動(dòng)設(shè)置模式或半自動(dòng)設(shè)置模式；S2、全自動(dòng)設(shè)置模式下，電梯主控板根據(jù)外呼板的接入順序，基于物理樓層的數(shù)值，依次分配樓層值給外呼板，進(jìn)入S4；S3、半自動(dòng)設(shè)置模式下，電梯主控板根據(jù)接收的轎內(nèi)指令控制電梯運(yùn)行至任意樓層并開電梯門，并根據(jù)接收到的外呼按鈕的預(yù)設(shè)指令，基于轎廂當(dāng)前所在的物理位置以及后門光幕信號(hào)是否有效分配樓層值給前門和/或后門的外呼板，進(jìn)入S4；S4、電梯主控板由功能碼觸發(fā)，退出外呼板地址全自動(dòng)設(shè)置模式或半自動(dòng)設(shè)置模式。本發(fā)明不需要增加井道布線成本，操作簡單，節(jié)省設(shè)置時(shí)間；且半自動(dòng)設(shè)置模式適合雙開門。
一種小功率多傳伺服控制器: 本專利公開了一種小功率多傳伺服控制器，其包括插框、與所述插框可拆卸連接的功能單元、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)以及散熱組件。本實(shí)用新型中的散熱組件隱藏在插框頂部，并與插框頂部齊平，避免造型缺陷，同時(shí)還滿足風(fēng)冷散熱；功能單元和插框的安裝面高低不同，其不在一個(gè)平面上，為功能單元提供良好的結(jié)構(gòu)剛度；且通過采用L型插框結(jié)構(gòu)，不僅實(shí)現(xiàn)以上功能，而且在插框上設(shè)計(jì)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和安裝結(jié)構(gòu)，相對于現(xiàn)有產(chǎn)品而言，其結(jié)構(gòu)大為簡化，在同等功率情況下，插框的體積和成本優(yōu)勢明顯。
重卡物流車集成控制器：本專利用于控制汽車電機(jī)變頻輸出。
一種電梯控制器的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)及方法: 本專利公開了一種電梯控制器的遠(yuǎn)程調(diào)試系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括控制端智能手機(jī)、電梯控制器及調(diào)試端智能手機(jī)，通過登錄調(diào)試端智能手機(jī)對電梯控制器的參數(shù)信息與狀態(tài)信息進(jìn)行采集形成數(shù)據(jù)包或自動(dòng)生成檢測文檔，由遠(yuǎn)程的工作人員通過控制端智能手機(jī)接收所述數(shù)據(jù)包或檢測文檔，并對所述數(shù)據(jù)包或檢測文檔進(jìn)行分析后生成調(diào)試文檔并返回給調(diào)試端智能手機(jī)，調(diào)試端智能手機(jī)接收調(diào)試文檔后將調(diào)試文檔中的調(diào)試指令寫入電梯控制器。本發(fā)明避免了現(xiàn)有技術(shù)中拆卸電梯控制機(jī)房外殼造成的操作繁瑣的缺陷，同時(shí)降低了對工作人員的裝配技能的要求，增強(qiáng)了人機(jī)交互，同時(shí)提高了調(diào)試的效率，減少技術(shù)服務(wù)人員到達(dá)現(xiàn)場次數(shù)，從而降低了設(shè)備維護(hù)成本。
散熱器以及具有散熱器的電動(dòng)汽車控制器: 本專利提供了一種散熱器以及具有散熱器的電動(dòng)汽車控制器，所述散熱器包括冷卻液入口、冷卻液出口、內(nèi)管部以及外管部；所述內(nèi)管部和外管部相互平行且相接，形成一條供冷卻液流通的冷卻液通道；所述內(nèi)管部與外管部分別彎折形成半封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，且所述內(nèi)管部的環(huán)繞區(qū)域形成用于安裝第一組發(fā)熱元件的散熱空間；所述內(nèi)管部與外管部之間形成用于安裝第二組發(fā)熱元件的第一夾層。本實(shí)用新型通過環(huán)形結(jié)構(gòu)的內(nèi)管部和外管部之間的第一夾層實(shí)現(xiàn)一組發(fā)熱元件的雙面散熱，并通過內(nèi)管部環(huán)繞方式實(shí)現(xiàn)另一組發(fā)熱元件的散熱，不僅體積較小，而且散熱效果好。
一種散熱器以及具有該散熱器的電動(dòng)汽車控制器: 本專利公開了一種散熱器以及具有該散熱器的電動(dòng)汽車控制器。該散熱器包括相互平行的第一散熱件、第二散熱件、第三散熱件以及第四散熱件；第一散熱件、第二散熱件之間安裝第一發(fā)熱元件；第一散熱件、第三散熱件之間和第二散熱件以及第四散熱件之間均安裝第二發(fā)熱元件；冷卻液同時(shí)進(jìn)入到第一散熱件、第二散熱件、第三散熱件以及第四散熱件中流動(dòng)，可同時(shí)對第一發(fā)熱元件、第二發(fā)熱元件進(jìn)行散熱。其能夠?qū)﹄妱?dòng)汽車控制器的半導(dǎo)體模塊以及電容進(jìn)行散熱，延長半導(dǎo)體元件的使用壽命；且使得電動(dòng)汽車控制器更為小型化、輕量化、集成化；在簡化了電動(dòng)汽車控制器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上也降低了制造難度，節(jié)約了工人的操作時(shí)間，降低了材料成本與人工成本。
電動(dòng)汽車控制器及散熱器: 本專利提供了一種電動(dòng)汽車控制器及散熱器，所述電動(dòng)汽車控制器包括半導(dǎo)體模塊、電容以及散熱器；其中，所述散熱器包括相互獨(dú)立且平行設(shè)置的兩個(gè)第一散熱管和兩個(gè)第二散熱管，且兩個(gè)第二散熱管分別位于兩個(gè)第一散熱管的外側(cè)；所述電容安裝在兩個(gè)第一散熱管之間且該兩個(gè)第一散熱管的內(nèi)側(cè)表面分別緊貼電容的兩個(gè)側(cè)壁，所述半導(dǎo)體模塊安裝在第一散熱管和第二散熱管之間且每一半導(dǎo)體模塊的兩個(gè)有效散熱面分別緊貼第一散熱管的外側(cè)表面和第二散熱管的內(nèi)側(cè)表面本實(shí)用新型通過第一散熱管和第二散熱管之間的第一夾層實(shí)現(xiàn)一組發(fā)熱元件的雙面散熱，并通過第一散熱管雙側(cè)夾持方式實(shí)現(xiàn)另一組發(fā)熱元件的散熱，不僅體積較小，而且散熱效果好。
電動(dòng)汽車控制器散熱結(jié)構(gòu)：電動(dòng)汽車控制器包括電源板、母線電容以及IGBT模塊，所述散熱結(jié)構(gòu)包括箱體和散熱基板，其中：所述箱體具有與母線電容的形狀和尺寸匹配的第一腔體以及與電源板的形狀和尺寸匹配的第二腔體，且所述箱體的第一腔體和第二腔體之間具有第一冷卻液通道；所述散熱基板裝配到箱體的第一腔體的開口處，該散熱基板的上表面具有IGBT模塊安裝位，且該散熱基板的上表面和下表面之間具有第二冷卻液通道。本實(shí)用新型通過兩個(gè)散熱水道實(shí)現(xiàn)電源板、IGBT模塊的散熱，以及母線電容的雙面散熱，不僅提高了散熱效果，而且通過箱體與散熱基板的疊層結(jié)構(gòu)，可使得整個(gè)散熱結(jié)構(gòu)的體積小型化。
電梯控制柜：本專利用于電梯控制與驅(qū)動(dòng)電氣設(shè)備的系統(tǒng)安裝。
一種電梯控制器固件燒錄系統(tǒng)及方法：本專利包括智能手機(jī)以及電梯控制器，其中：所述智能手機(jī)包括固件燒錄單元以及第一通訊接口；所述固件燒錄單元用于獲取并存儲(chǔ)適用于所述電梯控制器的加密固件；所述第一通訊接口用于與所述電梯控制器匹配并進(jìn)行通訊，所述加密固件通過所述第一通訊接口發(fā)送至所述電梯控制器；所述電梯控制器包括控制器芯片，所述控制器芯片具有第二通訊接口及解密單元，所述第二通訊接口用于與所述第一通訊接口進(jìn)行交互獲取所述加密固件，所述解密單元用于將所述加密固件解密為可執(zhí)行程序并燒錄。本發(fā)明通過電梯控制器的解密功能完成智能手機(jī)對電梯固件程序的燒錄，節(jié)省了燒錄的成本提高了燒錄的安全性。
一種NTC電機(jī)溫度采樣電路：本專利用于將NTC傳感器采集到的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一電壓信號(hào)的電阻分壓電路，用于將第一電壓信號(hào)放大至適合控制器采樣的第二電壓信號(hào)的比例放大電路，以及用于根據(jù)控制器輸出第二電壓信號(hào)對應(yīng)的控制信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)通或關(guān)斷，以切換電阻分壓電路中的分壓阻值來匹配控制器的電壓采樣范圍的開關(guān)切換電路；電阻分壓電路的輸入端與NTC傳感器的輸出端連接，電阻分壓電路的輸出端與比例放大電路的輸入端連接，比例放大電路的輸出端與控制器的輸入端連接，開關(guān)切換電路的輸入端與控制器的輸出端連接，開關(guān)切換電路的輸出端與電阻分壓電路的輸入端連接。采用本實(shí)用新型實(shí)施例，能夠提高電機(jī)溫度的采樣精度。
一種散熱器以及具有該散熱器的電動(dòng)汽車控制器：該散熱器包括相互平行的第一散熱件、第二散熱件、第三散熱件以及第四散熱件；第一散熱件、第二散熱件之間安裝第一發(fā)熱元件；第一散熱件、第三散熱件之間和第二散熱件以及第四散熱件之間均安裝第二發(fā)熱元件；冷卻液同時(shí)進(jìn)入到第一散熱件、第二散熱件、第三散熱件以及第四散熱件中流動(dòng)，可同時(shí)對第一發(fā)熱元件、第二發(fā)熱元件進(jìn)行散熱。其能夠?qū)﹄妱?dòng)汽車控制器的半導(dǎo)體模塊以及電容進(jìn)行散熱，延長半導(dǎo)體元件的使用壽命；且使得電動(dòng)汽車控制器更為小型化、輕量化、集成化；在簡化了電動(dòng)汽車控制器結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上也降低了制造難度，節(jié)約了工人的操作時(shí)間，降低了材料成本與人工成本。
伺服電機(jī)系統(tǒng)增益參數(shù)自調(diào)整方法及系統(tǒng)：增益參數(shù)包括位置環(huán)增益參數(shù)Kpp、速度環(huán)比例增益參數(shù)Kvp、速度環(huán)積分增益參數(shù)Kvi、低通濾波器時(shí)間參數(shù)T，方法包括：在伺服電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行前，建立由Kpp、Kvp、Kvi、T四個(gè)參數(shù)構(gòu)成的剛性表，并將剛性表劃分為與該四個(gè)參數(shù)的遞增變化對應(yīng)的多個(gè)剛性等級；在伺服電機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行過程中執(zhí)行以下步驟：（a）根據(jù)伺服電機(jī)系統(tǒng)輸入和編碼器輸出，依次采用剛性等級逐漸升高的四個(gè)參數(shù)的組合并進(jìn)行振動(dòng)檢測以確定最高剛性等級；（b）在采用最高剛性等級的參數(shù)組合運(yùn)行的伺服系統(tǒng)出現(xiàn)超調(diào)或者抖動(dòng)時(shí)，則對Kvi進(jìn)行積分微調(diào)處理。本發(fā)明無需工作人員手動(dòng)調(diào)試，可以自動(dòng)快速的尋找到合適的增益參數(shù)。
儲(chǔ)緯器退紗控制系統(tǒng)及方法：系統(tǒng)包括退紗自學(xué)習(xí)單元、光電管控制單元以及擋紗針控制單元，其中：所述退紗自學(xué)習(xí)單元，用于記錄擋紗針從抬起至該擋紗針因退紗光電探緯器的輸出脈沖達(dá)到預(yù)定值而落下的退紗記錄時(shí)間，并根據(jù)所述退紗記錄時(shí)間計(jì)算退紗控制時(shí)間；所述光電管控制單元，用于在獲得退紗控制時(shí)間后關(guān)閉退紗光電探緯器的發(fā)光管；所述擋紗針控制單元，用于在退紗光電探緯器的發(fā)光管關(guān)閉后，在擋紗針抬起時(shí)使計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，并在所述計(jì)時(shí)器達(dá)到退紗控制時(shí)間時(shí)使擋紗針落下。
電梯門機(jī)控制器：本專利用于控制電梯門機(jī)運(yùn)行。
一種自適應(yīng)數(shù)字鎖相環(huán)及鎖相方法：本專利提供了一種自適應(yīng)數(shù)字鎖相環(huán)，包括鑒相器、PI調(diào)節(jié)器及變換單元，該自適應(yīng)數(shù)字鎖相環(huán)還包括采樣單元、倍頻器及積分變換單元，其中，所述采樣單元，用于以所述倍頻器生成的采樣頻率對三相電網(wǎng)電壓進(jìn)行采樣；所述積分變換單元，用于根據(jù)所述鎖相輸出頻率生成鎖相輸出相位；所述倍頻器，用于根據(jù)所述鎖相輸出頻率生成采樣頻率，且該采樣頻率為所述鎖相輸出頻率的N倍，所述N為正整數(shù)。本發(fā)明還提供了一種對應(yīng)的鎖相方法。本發(fā)明的自適應(yīng)數(shù)字鎖相環(huán)可以克服基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換的鎖相環(huán)存在鎖相誤差較大的問題，能自動(dòng)適應(yīng)電網(wǎng)頻率變化，實(shí)現(xiàn)快速跟蹤電網(wǎng)相位，提高鎖相精度。
電梯轎頂箱控制器：本專利用于檢修控制轎廂起落，并帶有門機(jī)功能。
一種永磁同步電機(jī)的溫升保護(hù)方法和系統(tǒng)：本專利根據(jù)所述永磁同步電機(jī)的定子繞組的發(fā)熱功率和周圍介質(zhì)散熱功率確定總溫升方程，并對所述總溫升方程進(jìn)行歸一化處理得到電流與時(shí)間的微分方程，求解得溫升動(dòng)態(tài)模型；以及根據(jù)所述溫升動(dòng)態(tài)模型得到電流與時(shí)間的反時(shí)限曲線。本發(fā)明可以通過溫升動(dòng)態(tài)模型來動(dòng)態(tài)模擬溫升情況，并且考慮了周圍介質(zhì)散熱的影響，以及通過反電勢體現(xiàn)了電機(jī)速度對溫升的影響，使得溫升保護(hù)的設(shè)計(jì)更為合理。
機(jī)器人零力控制方法以及系統(tǒng)：方法包括：S1、基于慣性力、離心力、科里奧利力、粘摩擦力、靜摩擦力、重力，建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型；S2、基于所述機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型以及反饋數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的外力力矩；S3、根據(jù)步驟S2中計(jì)算的外力力矩計(jì)算速度指令；S4、根據(jù)速度指令以及位置反饋計(jì)算位置指令。本發(fā)明通過建立動(dòng)力學(xué)模型，可以直接計(jì)算各關(guān)節(jié)的外力力矩，無需借助力/轉(zhuǎn)矩傳感器，降低了系統(tǒng)成本和復(fù)雜性；采用位置指令控制的位置控制方式，而非采用直接轉(zhuǎn)矩控制的方式，降低了系統(tǒng)安全性與穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)難度，另外，由于在計(jì)算外力力矩時(shí)考慮了慣性力，該發(fā)明還可適用于自重較大的機(jī)器人。
面向零力控制的模擬轉(zhuǎn)矩控制方法以及系統(tǒng)：方法包括：S1、建立包含機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器的各種控制模型的模型數(shù)據(jù)庫；S2、收集并處理關(guān)節(jié)控制器的反饋數(shù)據(jù)，與模型數(shù)據(jù)庫中的控制模型逐個(gè)匹配，識(shí)別出關(guān)節(jié)控制器的控制模型；S3、根據(jù)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算機(jī)器人的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩；S4、根據(jù)步驟S2中識(shí)別的控制模型以及步驟S3中計(jì)算的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩，計(jì)算機(jī)器人控制器下達(dá)給關(guān)節(jié)控制器的非轉(zhuǎn)矩指令，關(guān)節(jié)控制器接收到該非轉(zhuǎn)矩指令后產(chǎn)生一個(gè)與關(guān)節(jié)力矩等效的等效力矩。本發(fā)明可直接計(jì)算出機(jī)器人控制器下達(dá)給關(guān)節(jié)控制器的非轉(zhuǎn)矩指令，在非轉(zhuǎn)矩控制模式下直接產(chǎn)生所需要的等效力矩，且在機(jī)器人支持轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)，不需要反復(fù)切換關(guān)節(jié)控制器的工作模式。
高壓過線端子及控制器：本專利提供了一種高壓過線端子及控制器，所述高壓過線端子包括殼體、多個(gè)密封環(huán)以及多個(gè)鎖緊件，其中：所述殼體上具有多個(gè)用于電纜穿線的電纜孔；每一電纜孔包括位于入線口側(cè)的第一段以及位于出線口側(cè)的第二段，該電纜孔的第一段和第二段之間具有突出于第一段的內(nèi)壁的臺(tái)階；所述密封環(huán)的外徑與電纜孔的第一段的直徑匹配，每一密封環(huán)置于一個(gè)電纜孔的第一段且該密封環(huán)的一端抵靠臺(tái)階；每一鎖緊件上具有供電纜穿過的通孔，且該鎖緊件鎖定在殼體上并壓迫對應(yīng)電纜孔的第一段內(nèi)的密封環(huán)實(shí)現(xiàn)密封。本實(shí)用新型通過將多個(gè)電纜孔集成到一個(gè)結(jié)構(gòu)體并采用了一種適合整車維修的安裝方式，大大降低了整體成本并且降低了安裝和維護(hù)的工作量。
液冷控制器及散熱結(jié)構(gòu)：本專利提供了一種液冷控制器及散熱結(jié)構(gòu)，所述液冷控制器包括上蓋、殼體、下蓋、第一發(fā)熱單元、第二發(fā)熱單元和第三發(fā)熱單元，所述第一發(fā)熱單元、第二發(fā)熱單元和第三發(fā)熱單元安裝在所述殼體與所述上蓋之間的腔體內(nèi)，且所述殼體的底壁與所述下蓋之間具有液冷通道；所述液冷控制器還包括安裝在所述殼體內(nèi)的散熱支架，且所述散熱支架包括相接的集熱板和導(dǎo)熱板；所述第二發(fā)熱單元和所述第三發(fā)熱單元的發(fā)熱器件貼于所述集熱板，所述導(dǎo)熱板的自由端貼于所述液冷通道上方的所述殼體底壁。本實(shí)用新型通過安裝到殼體內(nèi)的散熱支架將兩個(gè)發(fā)熱單元上的發(fā)熱器件的熱量傳遞到液冷通道，可有效降低控制器內(nèi)部熱量，保證控制器內(nèi)部溫度在理想范圍內(nèi)。
一種自舉驅(qū)動(dòng)電路以及開關(guān)電源電路：本專利公開了一種自舉驅(qū)動(dòng)電路，應(yīng)用于開關(guān)電源，開關(guān)電源包括串接在下橋臂的半導(dǎo)體開關(guān)器件回路的磁珠，且磁珠的第一端連接到開關(guān)電源中的上橋臂的半導(dǎo)體開關(guān)器件的第一端，其中，該自舉驅(qū)動(dòng)電路包括二極管、自舉電容和第一電阻，二極管的正極連接于電壓源的正極，二極管的負(fù)極連接于自舉電容的第一端，自舉電容的第二端經(jīng)由第一電阻連接到磁珠的第一端。本實(shí)用新型通過在自舉驅(qū)動(dòng)回路上串聯(lián)一個(gè)電阻，來加大自舉驅(qū)動(dòng)回路的充放電系數(shù)，進(jìn)而避免了自舉驅(qū)動(dòng)電路電壓異常偏高的問題。進(jìn)一步地，通過將電阻和磁珠同時(shí)接入開關(guān)電源，可以有效地改善開關(guān)器件的高頻諧振。
電機(jī)環(huán)形冷卻水道：本專利公開了一種電機(jī)環(huán)形冷卻水道，其包括位于電機(jī)殼體的內(nèi)水套以及套設(shè)在所述內(nèi)水套外的外水套，所述內(nèi)水套以及外水套之間形成有供冷卻液流動(dòng)的密閉水道腔體，且所述外水套上具有分別與所述密閉水道腔體連通的進(jìn)水口和出水口；所述密閉水道腔體內(nèi)具有多條供冷卻液流動(dòng)的環(huán)形水道，多條環(huán)形水道均環(huán)繞所述電機(jī)殼體設(shè)置，且每一所述環(huán)形水道均連通所述進(jìn)水口和出水口。該電機(jī)環(huán)形冷卻水道相比螺旋形水道、幾字型水道而言，可進(jìn)一步減小流阻，增大散熱面積，提高冷卻效率，并使得電機(jī)溫度分布更均勻，體積小，重量輕，而且制造工藝簡單，可通過型材機(jī)加工或鑄造實(shí)現(xiàn)。
一種濾波電路以及新能源電動(dòng)車電控系統(tǒng)：濾波電路用于連接輸入電源和供電電路，所述濾波電路包括：連接在輸入電源的電源正極和供電電路的供電正極之間的至少一個(gè)高阻抗單元、與高阻抗單元一一對應(yīng)的至少一個(gè)低阻抗單元、連接在輸入電源的電源負(fù)極和供電電路的供電負(fù)極之間的至少一個(gè)在低頻噪聲時(shí)呈高阻抗且在高頻噪聲時(shí)呈低阻抗的變阻抗單元，每個(gè)低阻抗單元連接相應(yīng)的高阻抗單元的輸出端和所述供電負(fù)極。本實(shí)用新型針對低頻、高頻噪聲都有很好的抑制效果，可以抑制電控系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn)生的傳導(dǎo)EMI干擾、同時(shí)可以抑制外部干擾對電控系統(tǒng)。
一種電子驅(qū)動(dòng)器、高壓充電系統(tǒng)以及新能源汽車：電子驅(qū)動(dòng)器包括接觸器、通過接觸器連接高壓母線的用于給控制器供電以使該控制器控制電池管理系統(tǒng)進(jìn)行高壓充電的直流變換模塊、用于連接外部充電電源的低壓電源供電接口以及用于將輸入端電壓升壓到接觸器工作電壓的升壓模塊；本實(shí)用新型的電子驅(qū)動(dòng)器，直接在原有驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上增加一個(gè)升壓模塊，其可連接外部充電電源的低壓電源供電接口，將輸入端電壓升壓到接觸器工作電壓，因此在汽車充電時(shí)可適應(yīng)于外部充電電源的低壓電源供電接口的輸出電壓降低的情況，相比于現(xiàn)有的解決方案，本實(shí)用新型易于實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定可靠，投入成本低。
一種降低牽引電機(jī)噪聲的風(fēng)扇結(jié)構(gòu)：本專利公開了一種降低牽引電機(jī)噪聲的風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，該冷卻風(fēng)扇安裝在牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，且該冷卻風(fēng)扇包括風(fēng)扇輪轂以及均勻間隔設(shè)置在風(fēng)扇輪轂上的多片風(fēng)扇葉片，所述風(fēng)扇輪轂包括風(fēng)扇上輪轂和風(fēng)扇下輪轂，所述風(fēng)扇葉片設(shè)置在所述風(fēng)扇上輪轂和風(fēng)扇下輪轂之間；所述風(fēng)扇葉片包括連接在所述風(fēng)扇上輪轂上的第一邊緣、連接在所述風(fēng)扇下輪轂上的第二邊緣、連接所述第一邊緣和第二邊緣的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的端點(diǎn)的第三邊緣以及連接所述第一邊緣和第二邊緣的靠近轉(zhuǎn)軸的端點(diǎn)的第四邊緣，且所述第三邊緣與轉(zhuǎn)軸的夾角為10°～60°；本實(shí)用新型通過結(jié)合導(dǎo)流原理及改善葉型結(jié)構(gòu)充分利用導(dǎo)流結(jié)構(gòu)的流體合理流動(dòng)和葉型優(yōu)化后降低噪聲的特性，提高了冷卻系統(tǒng)的冷卻能力。
一種電梯平層傳感器的兼容電路：本專利提供一種電梯平層傳感器的兼容電路，屬于一種電梯平層傳感器的電路。整流橋D1的1腳與電阻R1的一端相連，電阻R1和電阻R2組成串聯(lián)分壓電路，其連接點(diǎn)與異或門U1的輸入端相連，紅外接收電路的輸出端與異或門U1的另一路輸入相連，U1的輸出端通過電阻R3與三極管Q2的基級相連，三極管Q2的集電極與三極管Q1及三極管Q3的基極相連，三極管Q1與三極管Q3的發(fā)射極相連并作為電路的輸出端，整流橋D1的4腳與三極管Q2、三極管Q3的發(fā)射極、電阻R2的一端、紅外發(fā)射電路及紅外接收電路的一端相連，紅外發(fā)射電路和紅外接收電路的另一端與整流橋D1的2腳連接，整流橋D1的1腳、3腳分別與輸入端連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，應(yīng)用于電梯平層傳感器上，使電梯型號(hào)歸一化，便于生產(chǎn)及管理。
采用塑料光源座及壓蓋固定光源的結(jié)構(gòu)：本專利涉及一種采用塑料光源座及壓蓋固定光源的結(jié)構(gòu)，屬于編碼器光源的固定。塑料光源座與編碼器主體螺紋連接，光源置于塑料光源座內(nèi)、且引腳折彎后從塑料光源座中穿出，塑料光源座壓蓋前端與光源壓接、后端扣壓在塑料光源座的開口處，鎖緊螺釘穿過塑料光源座壓蓋與編碼器主體螺紋連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，免除了光源組件生產(chǎn)中剪PIN的工序，免除了光源組件生產(chǎn)中光源與轉(zhuǎn)接PCB焊接的工序，免除了光源組件生產(chǎn)中光源與轉(zhuǎn)接PCB封膠的工序，光源自下而上的安裝方式減小了光源所占編碼器的高度空間，解決了傳統(tǒng)編碼器的光源固定存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工序繁多的問題。
一種高變比的制動(dòng)器啟動(dòng)器：本專利涉及一種高變比的制動(dòng)器啟動(dòng)器，屬于制動(dòng)器中的一個(gè)部件。電壓輸入端分別與整流橋D1的相連，整流橋D1與電容C1、電容C2，電阻R5的一端相連，可變電阻R1的另一端與電容C1、電容C2、電阻R2、電阻R3組成的兩級RC濾波電路相連，該RC濾波電路的輸出與繼電器J1的常閉觸點(diǎn)相連，繼電器J1的公共觸點(diǎn)與開關(guān)器件Q1的控制端相連，電阻R4與電阻R5串聯(lián)，其中間連接點(diǎn)與繼電器J1的常開觸點(diǎn)相連，繼電器J1的控制端與延時(shí)電路A的輸出端連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，通過調(diào)節(jié)可變電阻，可以改變?yōu)V波電路的系數(shù)，使Q1的導(dǎo)通角發(fā)生變化，進(jìn)而使Q1的通斷頻率發(fā)射變化，使啟動(dòng)電壓與維持電壓的比例達(dá)到1~400，達(dá)到高變比的需求，配合感性負(fù)載，達(dá)到線性調(diào)節(jié)制動(dòng)器啟動(dòng)器維持電壓的目的。
采用單滑塊結(jié)構(gòu)的擴(kuò)張環(huán)：本專利涉及一種采用單滑塊結(jié)構(gòu)的擴(kuò)張環(huán)，屬于編碼器的固定部件。環(huán)主體內(nèi)部通過固定螺釘及螺母與彈片固定連接，鎖緊螺絲穿過平墊、支撐凸臺(tái)與梯形滑塊螺紋連接，梯形滑塊兩側(cè)通過斜面與支撐凸臺(tái)下部斜面滑動(dòng)連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，通過鎖緊螺釘改變擴(kuò)張環(huán)外徑，即擴(kuò)張環(huán)的漲緊尺寸變大，梯形滑塊的行程較長，達(dá)到兼容大部分曳引機(jī)的目的，梯形滑塊的位于鎖緊螺絲的頂端、并與鎖緊螺釘螺紋相連，退出時(shí)只要旋轉(zhuǎn)并推壓鎖緊螺絲即可將梯形滑塊頂出，不會(huì)發(fā)生不回彈現(xiàn)象。
基于霍爾傳感器的磁編碼器：本專利涉及一種基于霍爾傳感器的磁編碼器，屬于一種磁編碼器�；魻栐�3個(gè)磁敏感傳感器分別與PCB板連接，PCB板與PCB板支架固定連接，PCB板支架與電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，充磁磁柵與磁柵支架粘接，磁柵支架與電機(jī)軸固定連接，充磁磁柵與霍爾元件和磁敏感傳感器相對應(yīng)、并有間隙。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，基于霍爾原理，通過霍爾元件排列組合與磁柵實(shí)現(xiàn)的新型磁編碼器，提高了編碼器的精度和可靠性，在粉塵、油污、濕度大等環(huán)境中可正常運(yùn)行，不會(huì)因污染造成編碼器反饋信息出現(xiàn)錯(cuò)誤，成本低，易安裝。
一種提高編碼器精度的安裝結(jié)構(gòu)：涉及一種提高編碼器精度的安裝結(jié)構(gòu)，屬于編碼器的安裝結(jié)構(gòu)。編碼器碼盤與編碼器轉(zhuǎn)子固定連接，光電池與編碼器定子固定連接，編碼器轉(zhuǎn)子與動(dòng)力源轉(zhuǎn)子固定連接，編碼器定子與動(dòng)力源定子固定連接，編碼器定子與動(dòng)力源定子的接觸面有定位止口凸起，動(dòng)力源定子與編碼器定子的接觸面有定位止口凹槽，其形狀與定位止口凸起的形狀相同，定位止口凸起完全進(jìn)入定位止口凹槽中。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，能嚴(yán)格保證高精度編碼器中碼盤與光電池之間的距離，并且以相對簡單的操作來保證編碼器的碼盤與光電池之間的尺寸，保證了產(chǎn)品的批量生產(chǎn)的可操作性和產(chǎn)品的性能一致性的要求，降低了生產(chǎn)成本。
編碼器軸防松脫結(jié)構(gòu)：本專利涉及一種編碼器軸防松脫結(jié)構(gòu)，屬于編碼器軸的結(jié)構(gòu)。軸與電機(jī)孔的連接部位側(cè)面均勻分布三個(gè)弧形堆積，該三個(gè)弧形堆積位于同一平面，每個(gè)弧形堆積是由兩個(gè)平行的弧形凸起組成，在該兩個(gè)弧形凸起之間的軸體上有凹坑。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，能起到編碼器運(yùn)行時(shí)編碼器軸防止松脫的作用，有效解決了編碼器軸與電機(jī)軸內(nèi)孔配合時(shí)，因間隙存在而發(fā)生軸松脫的問題。
一種采用干簧管的多圈編碼器及其判向計(jì)圈數(shù)的方法：本專利涉及一種采用干簧管的多圈編碼器及其判向計(jì)圈數(shù)的方法，屬于多圈編碼器及其判向計(jì)圈數(shù)的方法。采用1，2或3只干簧管實(shí)現(xiàn)編碼器旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)功能，干簧管探測隨編碼器軸旋轉(zhuǎn)的磁場變化，切換打開閉合狀態(tài)，而接通和斷開后續(xù)計(jì)數(shù)電路，從而計(jì)算編碼器旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，為避免主供電電路斷電情況下，計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)丟失，外加一個(gè)電池，保持在斷電情況下的計(jì)數(shù)功能，為了延長干簧管使用壽命，保證在通電情況下，沒有開關(guān)動(dòng)作，可在外部纏繞線圈，通過控制器控制干簧管的開關(guān)功能，解決了目前存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，保證了穩(wěn)定特性良好，可靠性高。
一種電子式超速開關(guān)主板：本專利涉及一種電子式超速開關(guān)主板，屬于自動(dòng)測試系統(tǒng)中的傳感裝置。包括旋轉(zhuǎn)開關(guān)，電源單元，輸出單元，輸入單元，工作狀態(tài)顯示單元，四個(gè)四位的旋轉(zhuǎn)開關(guān)用來設(shè)定速度值，繼電器K1的兩端并聯(lián)二極管D19,三極管Q1的集電極連接至繼電器K1的線圈，三極管Q1的發(fā)射極連接至電源地。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，速度值可以由用戶根據(jù)使用情況自行設(shè)定，且可以將正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的速度值分別設(shè)定，給用戶的使用提供了很大的方便，響應(yīng)時(shí)間小于40毫秒，精度小于正負(fù)4%，相比傳統(tǒng)的機(jī)械式超速開關(guān)，精度、響應(yīng)時(shí)間要更高，帶有繼電器輸出，繼電器可以有常開、常閉多個(gè)觸點(diǎn)，繼電器可直接連接抱閘等制動(dòng)裝置，現(xiàn)場使用無需再加裝繼電器，應(yīng)用更加方便。
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