【產(chǎn)通社，1月14日訊】湖南大學(xué)（Hunan University）官網(wǎng)消息，2018年度國家科學(xué)技術(shù)獎勵(lì)大會上，其3項(xiàng)成果獲獎。其中，羅安院士領(lǐng)銜的“湖南大學(xué)電能變換與控制創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”榮獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎（創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)），全國僅3個(gè)團(tuán)隊(duì)獲此殊榮；王耀南教授主持完成的“高端制藥機(jī)器人視覺檢測與控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎；陳昌富教授等參與完成的“復(fù)合地基理論、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎一等獎。 

電能變換技術(shù)與裝備是我國國防裝備、工業(yè)制造等領(lǐng)域的核心動力與重要保障。羅安院士作為學(xué)術(shù)帶頭人牽頭的“湖南大學(xué)電能變換與控制創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”組建于1995年。24年來，團(tuán)隊(duì)主動面向國際前沿和國家重大需求，秉承“裝備改變品質(zhì)、品質(zhì)影響世界”的科研追求，先后取得了世界領(lǐng)先的高密度磁場電磁冶金系統(tǒng)、我國首套高精度大電流銅箔電解系統(tǒng)、首套海島特種電源等核心成果，裝備推廣至國內(nèi)外200多家企業(yè)，創(chuàng)造直接經(jīng)濟(jì)效益超過150億元，獲國家科技獎5項(xiàng)，培養(yǎng)出院士、杰青、長江等人才，形成了國際一流的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。 

電氣與信息工程學(xué)院王耀南教授主持完成的“高端制藥機(jī)器人視覺檢測與控制關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目，屬于機(jī)器人技術(shù)學(xué)科。針對高端制藥裝備“無菌配藥-灌裝封口-質(zhì)量檢測-分揀包裝”的工藝流程需求，發(fā)明了雙臂機(jī)器人魯棒視覺伺服協(xié)作控制等技術(shù)，研制出無菌化配藥機(jī)器人、無菌化藥品灌裝-轉(zhuǎn)運(yùn)-封口機(jī)器人;發(fā)明了制藥高速高精度視覺檢測與識別等技術(shù)，研制出醫(yī)藥質(zhì)量視覺檢測機(jī)器人;發(fā)明了多機(jī)器“手眼”協(xié)調(diào)的高速跟蹤-包裝-分揀控制技術(shù)，研制出高端機(jī)器人制藥柔性生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。相關(guān)成果成功應(yīng)用于國內(nèi)外多家制藥企業(yè)，取得顯著經(jīng)濟(jì)社會效益。授權(quán)發(fā)明專利54項(xiàng)，制定國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)7項(xiàng)。 

土木工程學(xué)院陳昌富教授等參與完成的“復(fù)合地基理論、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項(xiàng)目，創(chuàng)建了復(fù)合地基理論體系，研發(fā)了系列高性能復(fù)合地基技術(shù)，形成了完整工程應(yīng)用體系，實(shí)現(xiàn)了地基的快速、經(jīng)濟(jì)和高效處理，使我國復(fù)合地基技術(shù)始終處于國際領(lǐng)先水平。

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