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【產(chǎn)通社，12月16日訊】清華大學新聞中心（Tsinghua University News Center）官網(wǎng)消息，清華大學首屆智能無人機挑戰(zhàn)賽決賽12月14日在電子工程館11層報告廳舉行。12支隊伍同臺競技、各展風采。經(jīng)過緊張激烈的角逐，“定位毯丟失隊”通過改進的算法控制無人機，在下半場比賽中壓軸出場并拔得頭籌，以100滿分的好成績?nèi)〉昧吮敬伪荣惖奶氐泉。校黨委副書記過勇出席活動。
過勇在總結(jié)講話中首先對所有參賽同學表示祝賀。他表示，本次舉辦的無人機大賽一大特點便是賽課結(jié)合，這是學校的重要嘗試。將課內(nèi)理論和課外實踐有機結(jié)合，對于學校未來整個教育教學改革，對于推動學生科技活動，具有重要的示范意義。過勇希望同學們能夠在這過程中享受學術(shù)的樂趣，希望未來能有更多此類賽事涌現(xiàn)，把學生科技活動推向新的高度。
據(jù)悉，獲得本次比賽特等獎的“定位毯丟失隊”，在課堂上學習到如何使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型完成物體檢測任務(wù)以及其訓練方法后，并未直接使用課程中介紹的yolov3模型對助教提供的已標定數(shù)據(jù)集進行訓練，而是通過自主查閱最新文獻，綜合訓練效率、準確度等多方面考慮選擇了今年11月剛報道的新模型，這也讓他們隊伍在比賽中的識別目標環(huán)節(jié)獲得了明顯的優(yōu)勢；此外，為了克服定位毯精度不高、易丟失的問題，他們改進了算法，并對決賽場地進行了3D建模，在助教的幫助下解決了頻繁超時的問題，使無人機定位更加準確！岸ㄎ惶簛G失隊”能夠在比賽過程中準確識別到所有目標物體的信息和坐標，完成所有任務(wù)獲得滿分100分，與他們對理論知識的扎實理解與不斷探索前沿知識密不可分。
本次比賽采取賽課結(jié)合的模式，清華大學電子工程系汪玉教授、沈淵副教授聯(lián)合設(shè)計課程《智能無人機技術(shù)設(shè)計實踐》，共有11位助教參與。通過有針對性的理論教學和實驗輔導，增強選手軟硬件協(xié)同編程的能力。學期初，17個院系的216位同學選課，其中100人完成初審成功選課，組成53支隊伍，學習了ROS基礎(chǔ)與通信、深度學習、圖像識別、路徑規(guī)劃、系統(tǒng)集成等理論課程，并完成配套實驗課程。最終經(jīng)過兩輪激烈角逐，共計12支隊伍晉級最終決賽。
競賽主要考察無人機避障、目標檢測和路徑規(guī)劃三部分。比賽過程中，選手將扮演高空火災發(fā)生后使用無人機快速自主偵察火場、為救援人員提供現(xiàn)場信息的角色。在選手編號的代碼控制下，無人機需要自行完成起飛、巡視、目標檢測、路徑規(guī)劃、避障飛行、向比賽topic發(fā)布坐標、落地等任務(wù)。
賽程有效激發(fā)學習熱情與自主探索激情，鼓勵同學們利用課堂知識解決實際問題，自主檢索相關(guān)文獻提升解決方案，提升對理論知識的理解的同時能理論指導實踐，在學習與探索中激發(fā)學術(shù)志趣。
查詢進一步信息，請訪問官方網(wǎng)站 http://news.tsinghua.edu.cn。（robin, 張底剪報） （完）
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