【產(chǎn)通社，12月29日訊】北京郵電大學(xué)（Beijing University of Posts and Telecommunications. BUPT）官網(wǎng)消息，嫦娥五號(hào)探測(cè)器12月1日平穩(wěn)降落月球，開啟自動(dòng)采樣任務(wù)。利用約兩天的月面工作時(shí)間，嫦娥采集了約兩公斤月壤帶回地球。這一刻，這抔“土”，引來了全世界關(guān)注的目光。

空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室陳鋼教授介紹，過去的十年間，該實(shí)驗(yàn)室參與了嫦娥五號(hào)采樣機(jī)械臂全周期研制工作，最早負(fù)責(zé)嫦娥五號(hào)工程樣機(jī)中采樣機(jī)械臂建模、規(guī)劃與控制等一系列關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)工作，承擔(dān)了采樣機(jī)械臂地面遙操作中央控制單元的研制。繼而，研制了采樣機(jī)械臂同步仿真軟件與任務(wù)執(zhí)行規(guī)劃軟件，可支持開展相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作。最終，為了保障采樣機(jī)械臂能夠順利完成預(yù)定月面作業(yè)任務(wù)，承擔(dān)了采樣機(jī)械臂精度補(bǔ)償技術(shù)攻關(guān)工作，并順利研制了采樣機(jī)械臂仿真分析與智能決策軟件，用于判斷采樣點(diǎn)是否合適，輔助機(jī)械臂末端位姿的確定及指令生成。

查詢進(jìn)一步信息，請(qǐng)?jiān)L問官方網(wǎng)站http://www.bupt.edu.cn。（Lisa WU, 365PR Newswire）    （完）