【產(chǎn)通社，5月7日訊】深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)股份有限公司（Shenzhen V&T Technologies；股票代碼：300484）消息，其近日收到中華人民共和國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的《一種電動(dòng)汽車的駐坡控制方法、系統(tǒng)及裝置》發(fā)明專利證書，證書號(hào)第4393127號(hào)，發(fā)明人李榮坤、翟國建、邱文淵、徐學(xué)海，專利號(hào)ZL201711078840.X，專利申請(qǐng)日2017年11月06日，授權(quán)公告日2021年04月30日，授權(quán)公告號(hào)CN109747431B。

本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電動(dòng)汽車的駐坡控制方法、系統(tǒng)、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述一種電動(dòng)汽車的駐坡控制方法包括：設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)子的目標(biāo)位置θ*；檢測所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置θ；輸出所述目標(biāo)位置θ*與所述當(dāng)前位置θ的角度偏差Δθ；若所述角度偏差Δθ不等于0，基于前饋調(diào)節(jié)指令對(duì)所述電機(jī)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置θ進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至所述角度偏差Δθ等于0；所述前饋調(diào)節(jié)指令基于預(yù)設(shè)的加速度前饋指令和預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速前饋指令輸出得到。本發(fā)明通過可以將前饋調(diào)節(jié)指令直接給到電流環(huán)和速度環(huán)，從而大大提高指令跟蹤效果，可以保證車輛在駐坡的過程中，既能減少往后溜的距離，又能保證車輛平穩(wěn)的停下。

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