【產(chǎn)通社，12月4日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近日收到中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的發(fā)明專利證書，具體情況如下：

《一種爬坡機構(gòu)、爬坡智能巡檢機器人及其變電站爬坡方法》發(fā)明人陳如申、黎勇躍，專利號ZL201811519585.2，專利申請日2018年12月12日，授權(quán)公告日2021年12月03日，授權(quán)公告號CN109571402B。本發(fā)明公開了一種爬坡機構(gòu)、爬坡智能巡檢機器人及其變電站爬坡方法，包括機座和爬坡臂，爬坡臂設(shè)置有四根，爬坡臂設(shè)置在機座的四個邊角上，爬坡臂包括爬坡外臂和伸縮臂，爬坡外臂的內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)向滑軌，導(dǎo)向滑軌連接有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊連接有絲桿模組，絲桿模組連接有伸縮臂，絲桿模組可帶動伸縮臂進行伸縮運動，爬坡臂的端部設(shè)有吸盤裝置，吸盤裝置包括吸盤旋轉(zhuǎn)電機、吸盤旋轉(zhuǎn)臂、吸盤驅(qū)動電機和電動吸盤，吸盤旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置于伸縮臂的端部，吸盤旋轉(zhuǎn)電機連接吸盤旋轉(zhuǎn)臂，吸盤旋轉(zhuǎn)臂連接吸盤驅(qū)動電機，吸盤驅(qū)動電機連接電動吸盤。該爬坡智能巡檢機器人可在無人干預(yù)的情況下，完全可靠、快速高效地實現(xiàn)完全自治。

《一種磁軌跡線導(dǎo)航智能巡檢機器人及其導(dǎo)航方法》發(fā)明人陳如申、黎勇躍，專利號ZL201811520934.2，專利申請日2018年12月12日，授權(quán)公告日2021年12月03日，授權(quán)公告號CN109571403B。本發(fā)明公開了一種磁軌跡線導(dǎo)航智能巡檢機器人及其導(dǎo)航方法，該機器人包括機器人本體、多根直線磁軌跡線、多根弧形線磁軌跡線、RFID標(biāo)簽和RFID識別器，直線磁軌跡線連接弧形線磁軌跡線，直線磁軌跡線和弧形線磁軌跡線之間相互連接形成巡檢機器人的行走線路。通過主控系統(tǒng)控制運動控制系統(tǒng)，使巡檢機器人沿著直線磁軌跡線和弧形線磁軌跡線行走，根據(jù)數(shù)字PID位置型控制算法，得知當(dāng)前巡檢機器人的實時位置和路況，并確認(rèn)巡檢機器人的在該時刻位置的偏差量，當(dāng)遇到交叉路口時，通過三目視覺傳感器采集當(dāng)前交叉路口的路況信息，將路況信息發(fā)送給主控系統(tǒng)，并通過磁軌跡線的定向?qū)Ш阶R別，由視覺采集和磁軌跡線相結(jié)合后，提高巡檢機器人的定位精度。

查詢進一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，張底剪報）    （完）