【產(chǎn)通社，2月15日訊】邁來芯（Melexis N.V.；Brussel股票代碼：MELE）官網(wǎng)消息，其完全集成的Tactaxis觸覺傳感器結(jié)構(gòu)緊湊且柔軟，可提供作用于其表面的3D力矢量。這項創(chuàng)新改善了機器人的手和抓具，使得像摘水果這樣的精細操作成為可能。Tactaxis原型非常緊湊（尺寸僅為5 x 5 x 5mm），因此適用于狹小空間應(yīng)用，并已成功地在功能原型中實現(xiàn)。

邁來芯全球創(chuàng)新經(jīng)理Gael Close解釋道，“機器人需要觸覺技術(shù)來操作易碎的物體。針對此類應(yīng)用，我們開發(fā)了一種新型磁傳感器來準確測量接觸力，同時對干擾也具有很高的魯棒性。通過開發(fā)Triaxis磁傳感器技術(shù)的強大功能，邁來芯在機器人觸覺傳感器方面邁出了重要一步，提供了堅固耐用且具有競爭力的多軸傳感解決方案。我們現(xiàn)在將使用Tactaxis原型作為未來研發(fā)工作的基礎(chǔ)�！�


產(chǎn)品特點


這款開創(chuàng)性的原型采用了Melexis經(jīng)過業(yè)界驗證的Triaxis技術(shù)，具有多個3D磁力計像素（magnetometer pixels）。該傳感器配有一塊嵌入到彈性材料中的磁體，這樣構(gòu)成一個柔接觸界面，可模擬人體皮膚的屬性。該裝置具備高靈敏度，因此即使檢測到很小的力也會產(chǎn)生相應(yīng)的響應(yīng)。所能夠?qū)崿F(xiàn)的力分辨率為2.7mN，足以辨識不足1克（約0.3克）的重量變化。

Tactaxis原型采用的梯度測量方法能夠使傳感器不受雜散磁場干擾，這樣可以防止?jié)撛诘臏y量錯誤，它也足夠堅固，以應(yīng)對惡劣的條件（如溫度變化等）。與其它基于光學(xué)技術(shù)的觸覺傳感器不同，Tactaxis是完全集成式，可以大批量生產(chǎn)工廠校準傳感器，這種半導(dǎo)體工藝能夠帶來巨大的成本和可靠性優(yōu)勢。

IEEE（電氣和電子工程師協(xié)會）發(fā)布了一份白皮書，詳細介紹了Melexis 3D磁力傳感器原型：T. Le Signor，N. Dupré和G. Close，“一種適用于機器人手和抓具，且不受雜散磁場干擾的梯度測量磁力傳感器”，《IEEE機器人與自動化快報》，2022年1月。


供貨與報價


查詢進一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://www.melexis.com。（張怡，產(chǎn)通發(fā)布）    （完）