【產(chǎn)通社，6月18日訊】Acceleration Robotics S.L.消息，其機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）硬件加速框架——ROBOTCORE可幫助機(jī)器人專家構(gòu)建“機(jī)器人芯片”，通過FPGA和GPU使機(jī)器人計算速度更快、更具確定性且更加節(jié)能。該框架為創(chuàng)建類似于標(biāo)準(zhǔn)ROS開發(fā)流程的機(jī)器人硬件加速器提供了開發(fā)經(jīng)驗。

Acceleration Robotics創(chuàng)始人Víctor Mayoral-Vilches表示：“機(jī)器人是網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)，傳感器將數(shù)據(jù)傳遞給計算技術(shù)和執(zhí)行器�？蓪⑦@些網(wǎng)絡(luò)理解為機(jī)器人的神經(jīng)系統(tǒng)。和人類神經(jīng)系統(tǒng)一樣，低延遲和實時信息是機(jī)器人連貫行動的基礎(chǔ)。更快的機(jī)器人（或更靈巧的機(jī)器人）需要更快的計算速度。ROBOTCORE硬件加速正是為此提供助力。ROS是機(jī)器人專家用來構(gòu)建“機(jī)器人大腦”的通用語言，ROBOTCORE擴(kuò)展了ROS并且可利用GPU和FPGA供應(yīng)商專有庫，支持芯片供應(yīng)商的硬件加速。”


產(chǎn)品特點


ROBOTCORE可幫助機(jī)器人工程師創(chuàng)建與ROS和ROS 2 API兼容的知識產(chǎn)權(quán)（IP）核心，以提高包括延遲和吞吐量在內(nèi)的機(jī)器人性能。這些“機(jī)器人核心”使機(jī)器人速度更快，更具確定性且更加節(jié)能。ROBOTCORE推出時支持超過10款開發(fā)板，包括非常流行的硬件加速解決方案以利用ROS構(gòu)建機(jī)器人。

該框架建立在成熟的機(jī)器人學(xué)開源軟件（例如ROS 2）之上。因此，機(jī)器人專家不必花時間重新開發(fā)已經(jīng)可用的功能，從而可以專注于提供更高性能的機(jī)器人應(yīng)用。ROBOTCORE提供了一個獨立于供應(yīng)商的、以ROS為中心的開發(fā)流程，解決了多個機(jī)器人領(lǐng)域的客戶設(shè)計挑戰(zhàn)，包括傳感、感知、制圖、定位、運動控制、低級控制或執(zhí)行，其加速超過現(xiàn)代處理器的500倍。


供貨與報價


Acceleration Robotics S.L.是一家位于巴斯克地區(qū)的機(jī)器人半導(dǎo)體初創(chuàng)公司，專注于通過FPGA和GPU為機(jī)器人設(shè)計定制大腦以加快其響應(yīng)速度，為機(jī)器人提供半導(dǎo)體構(gòu)建模塊，通過硬件加速為高性能機(jī)器人創(chuàng)建定制計算架構(gòu)，同時保持機(jī)器人和加速器的硬件無關(guān)性（支持流行的FPGA和GPU）。查詢進(jìn)一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://accelerationrobotics.com。（張怡，產(chǎn)通發(fā)布）    （完）