【產(chǎn)通社，7月4日訊】TDK株式會(huì)社（TDK Corporation；TSE東京證券交易所股票代碼：6762）官網(wǎng)消息，其Robokit1將傳感器、處理器和致動(dòng)器組合在一塊單板上，使其成為快速生成原型和開發(fā)的理想機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)。RoboKit1在單個(gè)印刷電路板上集成了主要產(chǎn)品，如：6軸IMU、工業(yè)IMU模塊、電容式氣壓傳感器、數(shù)字I2S麥克風(fēng)、溫度傳感器、超聲波ToF（Time of Flight）傳感器、磁力計(jì)和馬達(dá)控制器。它還配備了ARM Cortex-M7、多個(gè)接口，并兼容多種處理器平臺(tái)，如Raspberry Pi和華碩Tinker Board。


產(chǎn)品特點(diǎn)


TDK集團(tuán)子公司InvenSense 2022年1月發(fā)布了TDK RoboKit1，這是一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)和參考設(shè)計(jì)。TDK RoboKit1板由ARM Cortex-M7處理器供電，包含許多傳感器，其中包括6軸IMU、氣壓傳感器、磁力計(jì)、數(shù)字I2S麥克風(fēng)、溫度傳感器和超聲波ToF（Time of Flight）傳感器。TDK RoboKit1還包括軟件庫以及符合ROS 1和ROS 2標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)程序。

Robokit1將傳感器、處理器和致動(dòng)器組合在一塊單板上，使其成為快速生成原型和開發(fā)的理想機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)。RoboKit1在單個(gè)印刷電路板上集成了關(guān)鍵供應(yīng)品，如：6軸IMU、工業(yè)IMU模塊、電容式氣壓傳感器、數(shù)字I2S麥克風(fēng)、溫度傳感器、超聲波ToF（Time of Flight）傳感器、磁力計(jì)和馬達(dá)控制器。開源板支持ROS驅(qū)動(dòng)程序和算法，這使其成為ROS愛好者、教育機(jī)構(gòu)和大量機(jī)器人技術(shù)開發(fā)者的理想平臺(tái)。Robokit平臺(tái)還提供了開箱即用的集成軟件解決方案，如：障礙物檢測、地板類型檢測、懸崖檢測（不適用于RVC應(yīng)用）和動(dòng)態(tài)航向檢測。

開發(fā)板套件，其中包括：
  TDK RoboKit1開發(fā)板套件
  CH101超聲波傳感器（3x）
  超聲波連接器電纜（3x）
  開源板設(shè)計(jì)文件、固件和ROS驅(qū)動(dòng)程序 

完整的機(jī)器人套件, 包括開發(fā)板套件和以下：
  帶ToF傳感器插口的3D打印機(jī)器人外殼
  帶金屬板、支架、輪子和馬達(dá)的底盤
  工業(yè)IMU模塊（IIM-46230）
  用于藍(lán)牙連接的ESP32 BLE模塊
  通斷開關(guān)


供貨與報(bào)價(jià)


查詢進(jìn)一步信息，請?jiān)L問官方網(wǎng)站http://www.tdk.com.cn/zh/news_center/press。（張怡，產(chǎn)通發(fā)布）    （完）