【產(chǎn)通社，10月12日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期取得中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的兩項(xiàng)發(fā)明專利證書，具體情況如下：
：
發(fā)明名稱：基于結(jié)構(gòu)光鋼軌磨耗快速測量算法
發(fā)明人：張猛;鄧成呈;吳姍寧
專利號：ZL202011248876.X
專利申請日：2020年11月10日
授權(quán)公告日：2022年09月30日
授權(quán)公告號：CN112414318B
本發(fā)明公開了基于結(jié)構(gòu)光鋼軌磨耗快速測量算法，鋼軌包括頂部直線段L1、中部軌腰M1、底部軌腰M2 和底部直線段L2，包括以下步驟：
a)通過點(diǎn)云構(gòu)建輪廓，建立輪廓坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對輪廓的基礎(chǔ)輪廓線定位；
b)基礎(chǔ)輪廓映射精確點(diǎn)云擬合；
c)中部軌腰M1 和底部軌腰M2 的基礎(chǔ)圓心、頂部直線段L1 和底部直線段L2交點(diǎn)及其軌顎點(diǎn)提取；
d)構(gòu)建仿射變換兼容形變的粗配準(zhǔn)；
e)基于kd?ICP 算法精確配準(zhǔn)；f)配準(zhǔn)后對應(yīng)檢測位置測量。
本發(fā)明所提供的檢測算法，提供了一種對于帶噪非光滑點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，基準(zhǔn)不變區(qū)域曲率提取，及關(guān)鍵特征點(diǎn)的提取對形變輪廓的復(fù)原方式，在保證配準(zhǔn)速度的同時(shí)達(dá)到對精度的提高。

一種檢測缺陷的管道機(jī)器人及其控制方法與控制系統(tǒng)
發(fā)明人：吳海騰 熊俊杰 楊克己 陳如申
專利號：ZL2021102356 17.1
專利申請日：2022年03月03日
授權(quán)公告日：2022年09月30日
授權(quán)公告號：CN112944104B
本發(fā)明提供了一種檢測缺陷的管道機(jī)器人及其控制方法與系統(tǒng)，主要是 本發(fā)明提供了一種檢測缺陷的管道機(jī)器人及其控制方法與系統(tǒng)，主要是 利用脈沖加熱器對管道進(jìn)行的同時(shí)，像 儀所述影利用脈沖加熱器對管道進(jìn)行的同時(shí)，像 儀所述影擷取，之后將的結(jié)果轉(zhuǎn)成二維熱影像矩陣數(shù)據(jù)再依序進(jìn)行相似度比對、權(quán)重值運(yùn)算、行特征映像，最后得到一輸出矩陣將所述的各 權(quán)重值運(yùn)算、行特征映像，最后得到一輸出矩陣將所述的各 權(quán)重值運(yùn)算、行特征映像，最后得到一輸出矩陣將所述的各 權(quán)重值運(yùn)算、行特征映像，最后得到一輸出矩陣將所述的各 成分進(jìn)行重新排列，得到一缺陷析數(shù)據(jù)。如此來可以有較快速且在少失真 成分進(jìn)行重新排列，得到一缺陷析數(shù)據(jù)。如此來可以有較快速且在少失真 成分進(jìn)行重新排列，得到一缺陷析數(shù)據(jù)。如此來可以有較快速且在少失真 的前提下，達(dá)到檢測管道缺陷效果。

上述發(fā)明專利為公司自主研發(fā)，其中專利一已在公司相關(guān)產(chǎn)品上應(yīng)用。上述兩項(xiàng)專利的取得不會對公司近期生產(chǎn)經(jīng)營重大影響，但有于進(jìn)一步完善知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系，發(fā)揮自主優(yōu)勢并形成持續(xù)創(chuàng)新機(jī)制技術(shù)領(lǐng)先地位，提升公司的核心競爭力。查詢進(jìn)一步信息，請?jiān)L問官方網(wǎng)站http://www.shenhaoinfo.com。（Donna Zhang，張底剪報(bào)）    （完）