【產(chǎn)通社，10月15日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期取得中華人民共和國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的《一種線纜行走除冰機(jī)器人及其跨塔方法》發(fā)明專利證書，發(fā)明人許海峰、劉安文、劉安文、吳海靜、林祖榮、徐超、吳海騰、楊子赫，專利號(hào)ZL202210823036.4，專利申請(qǐng)日2022年07月14日， 授權(quán)公告日2022年10月11日，授權(quán)公告號(hào)CN114899783B。

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種線纜行走除冰其垮塔方法；除冰機(jī)器人用于在設(shè)有防震錘和跨塔旁軌的上作業(yè)，跨塔旁軌的兩端通過連接塊和線纜行走除冰機(jī)器人，包括可在線纜上行進(jìn)的左走機(jī)構(gòu)和右，均設(shè)有可升降的壓緊機(jī)構(gòu)，線纜行走除冰器人通過超聲波模塊檢測(cè)其到距離變化識(shí)別防震錘和 /或跨塔旁軌、判斷是否過防震錘和 /或跨塔旁軌。

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