【產(chǎn)通社，12月21日訊】安霸（Ambarella；NASDAQ股票代碼：AMBA）官網(wǎng)消息，其推出世界上第一個(gè)集中式4D成像雷達(dá)架構(gòu)，該架構(gòu)允許對(duì)原始雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行中央處理，并與其他傳感器輸入進(jìn)行深度、低級(jí)融合，包括相機(jī)、激光雷達(dá)和超聲波。這種突破性的架構(gòu)在基于AI的ADAS和L2+到L5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及自動(dòng)機(jī)器人中提供了更好的環(huán)境感知和更安全的路徑規(guī)劃。


產(chǎn)品特點(diǎn)


它采用了Ambarella的Oculii雷達(dá)技術(shù)，包括唯一一種能夠根據(jù)周圍環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)整雷達(dá)波形的AI軟件算法，提供0.5度的高角度分辨率，每幀高達(dá)數(shù)十千個(gè)點(diǎn)的超密集點(diǎn)云，以及高達(dá)500多米的長(zhǎng)探測(cè)范圍。所有這些都是在天線MIMO通道數(shù)量減少一個(gè)數(shù)量級(jí)的情況下實(shí)現(xiàn)的，與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的4D成像雷達(dá)相比，這降低了數(shù)據(jù)帶寬，并實(shí)現(xiàn)了顯著更低的功耗。

Ambarella采用Oculii技術(shù)的集中式4D成像雷達(dá)提供了一種靈活、高性能的感知架構(gòu)，使系統(tǒng)集成商能夠讓他們的雷達(dá)設(shè)計(jì)經(jīng)得起未來考驗(yàn)。為了創(chuàng)建這種獨(dú)特、經(jīng)濟(jì)高效的新架構(gòu)，Ambarella為其CV3 AI域控制器SoC系列優(yōu)化了Oculii算法，并添加了特定的雷達(dá)信號(hào)處理加速。CV3行業(yè)領(lǐng)先的AI性能功耗比提供了實(shí)現(xiàn)高雷達(dá)密度、范圍和靈敏度所需的高計(jì)算和存儲(chǔ)容量。此外，單個(gè)CV3可以在自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人中集中和同時(shí)有效地為感知、低級(jí)傳感器融合和路徑規(guī)劃提供高性能、實(shí)時(shí)處理。

相互競(jìng)爭(zhēng)的4D成像雷達(dá)技術(shù)的數(shù)據(jù)集太大，無(wú)法集中傳輸和處理。由于每個(gè)模塊使用數(shù)千個(gè)MIMO天線來提供4D成像雷達(dá)所需的高角度分辨率，因此每個(gè)模塊每秒鐘可生成多個(gè)太比特的數(shù)據(jù)，而每個(gè)雷達(dá)模塊的功耗超過20瓦。覆蓋一輛車所需的6個(gè)或更多雷達(dá)模塊的數(shù)量會(huì)成倍增加，這使得中央處理對(duì)于其他雷達(dá)技術(shù)來說不切實(shí)際，因?yàn)槠渌走_(dá)技術(shù)必須處理數(shù)千個(gè)天線的雷達(dá)數(shù)據(jù)。

通過應(yīng)用AI軟件來動(dòng)態(tài)調(diào)整現(xiàn)有單片微波集成電路(MMIC)設(shè)備生成的雷達(dá)波形，并使用人工智能稀疏化來創(chuàng)建虛擬天線，Oculii技術(shù)將這一新架構(gòu)中每個(gè)無(wú)處理器MMIC雷達(dá)頭的天線陣列減少到6發(fā)射x 8接收�？偟膩碚f，MMICs的數(shù)量大大減少，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了極高的0.5度聯(lián)合方位角和仰角分辨率。此外，Ambarella的集中式架構(gòu)在最大占空比下功耗顯著降低，并將數(shù)據(jù)傳輸帶寬減少了6倍，同時(shí)無(wú)需預(yù)濾波、邊緣處理及其導(dǎo)致的傳感器信息丟失。

這種經(jīng)濟(jì)高效、軟件定義的集中式架構(gòu)還支持基于實(shí)時(shí)條件在傳感器類型之間以及同一類型的傳感器之間動(dòng)態(tài)分配CV3的處理資源。例如，在極端多雨的條件下，減少了遠(yuǎn)程攝像機(jī)數(shù)據(jù)，CV3可以轉(zhuǎn)移一些資源來改善雷達(dá)輸入。同樣，如果在高速公路上行駛時(shí)下雨，CV3可以專注于來自前置雷達(dá)傳感器的數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步擴(kuò)大車輛的檢測(cè)范圍，同時(shí)提供更快的反應(yīng)時(shí)間�；谶吘壍募軜�(gòu)無(wú)法做到這一點(diǎn)，在這種架構(gòu)中，雷達(dá)數(shù)據(jù)在每個(gè)模塊中進(jìn)行處理，處理能力是針對(duì)最差情況而指定的，并且往往未得到充分利用。

CV3標(biāo)志著Ambarella的下一代CVflow架構(gòu)的首次亮相，它具有一個(gè)神經(jīng)向量處理器和一個(gè)通用向量處理器，這兩個(gè)處理器都是由Ambarella從頭設(shè)計(jì)的，包括雷達(dá)專用信號(hào)處理增強(qiáng)功能。這些處理器協(xié)同工作，以更高的性能運(yùn)行Oculii高級(jí)雷達(dá)感知軟件，包括比傳統(tǒng)edge雷達(dá)處理器快100倍的速度。

這種新的集中式架構(gòu)的其他優(yōu)勢(shì)包括更容易的空中下載(OTA)軟件更新，以實(shí)現(xiàn)持續(xù)改進(jìn)和面向未來。相反，在確定每個(gè)邊緣雷達(dá)模塊中使用的處理器和操作系統(tǒng)之后，必須單獨(dú)更新每個(gè)edge雷達(dá)模塊的處理器；而單個(gè)OTA更新可以被推送到CV3 SoC，并在系統(tǒng)的所有雷達(dá)頭上聚合。這些雷達(dá)頭消除了對(duì)處理器的需求，從而降低了前期材料清單和事故損壞的成本(大多數(shù)雷達(dá)位于車輛保險(xiǎn)杠后面)。此外，由于軟件的復(fù)雜性，目前部署的許多邊緣處理器雷達(dá)模塊從未獲得軟件更新。

新的集中式雷達(dá)架構(gòu)的目標(biāo)應(yīng)用包括ADAS和2+級(jí)至5級(jí)自主車輛，以及自主移動(dòng)機(jī)器人(AMRs)和自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV)機(jī)器人。Ambarella統(tǒng)一靈活的軟件開發(fā)環(huán)境簡(jiǎn)化了這些設(shè)計(jì)，為汽車和機(jī)器人設(shè)計(jì)師提供了一個(gè)軟件升級(jí)平臺(tái)，可將性能從ADAS和L2+擴(kuò)展到L5。


供貨與報(bào)價(jià)


這種新的集中式架構(gòu)將在CES期間舉行的Ambarella僅限受邀者的活動(dòng)中進(jìn)行演示。查詢進(jìn)一步信息，請(qǐng)?jiān)L問官方網(wǎng)站http://www.ambarella.com/contact-us。（張怡，產(chǎn)通發(fā)布）    （完）