【產(chǎn)通社，2月20日訊】東南大學（Southeast University）官網(wǎng)消息，科學與工程學院吳俊教授課題組在國際著名學術(shù)期刊《ACS Nano》在線發(fā)表標題為“Water-Modulated Biomimetic Hyper-Attribute-Gel Electronic Skin for Robotics and Skin-Attachable Wearable”的最新研究成果。

觸覺傳感器被中科院列為與光刻機、芯片并列的關(guān)鍵“卡脖子”技術(shù)之一。近年來課題組致力于借助界面自然結(jié)構(gòu)仿生和材料改性皮膚功能仿生手段來研究仿生多模軟觸覺傳感器，進一步發(fā)展仿生多模軟觸覺傳感器驅(qū)動的人機智能界面系統(tǒng)，并推動其在眼健康、人機工效及交互、機器觸覺等國家重大戰(zhàn)略的前瞻應(yīng)用。相關(guān)成果已發(fā)表在ACS Nano, Research, Nano Energy, NanoResearch, Advanced Intelligent Systems等著名期刊上。

目前電子皮膚主流工作包括：提升單一或幾個刺激感知屬性（壓力、溫度等）；研究部分理化屬性和感知屬性的結(jié)合。通常這類工作僅覆蓋皮膚的兩種或三種屬性，距離實現(xiàn)皮膚般豐富的刺激感知感官和理化特性還有很大差距。而覆蓋人類皮膚的所有物理-化學和感官特性是實現(xiàn)更復(fù)雜的多功能仿生應(yīng)用和下一代人工皮膚的下一個里程碑。

該項研究報道了一種水驅(qū)動機械性能可調(diào)的超屬性凝膠電子皮膚。基于多材料異質(zhì)改性蠶絲蛋白體系，首次提出全皮膚理化（可修復(fù)、可降解、弱酸抑菌性、防火性）-電（壓力、溫度、濕度、應(yīng)變、接觸感知）復(fù)合功能屬性的電子皮膚，具備類皮膚的移植重構(gòu)能力。然后將Hygel皮膚應(yīng)用于機器人皮膚以展示其在捕獲多種刺激信息、重構(gòu)配置所需功能方面的高度類皮膚屬性�；谄漕惼つw屬性所具備的優(yōu)異皮膚兼容性，作為可穿戴皮膚，Hygel系統(tǒng)可通過深度學習實現(xiàn)實時動態(tài)手勢識別。本文報道的Hygel電子皮膚可在高級機器人皮膚甚至可替代人工皮膚中啟發(fā)更多的設(shè)計和應(yīng)用。

該論文共同第一作者為東南大學電子科學與工程學院博士生段升順和石瓊峰教授，東南大學吳俊教授和新加坡國立大學（NUS）Lee Chengkuo教授為共同通訊作者。該研究得到了國家自然科學基金委面上項目、國家重點研發(fā)計劃和江蘇省研究生科研實踐創(chuàng)新計劃的資助。

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