【產(chǎn)通社，6月17日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期陸續(xù)取得中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的七項(xiàng)發(fā)明專利證書，具體情況如下：

發(fā)明名稱：一種基于變電站工作的自動(dòng)智能巡檢方法
發(fā)明人：陳如申;黎勇躍
專利號(hào)：ZL202011248854.3
專利申請(qǐng)日：2018 年 12 月 12 日
授權(quán)公告日：2023 年 06 月 09 日
授權(quán)公告號(hào)：CN112414457B
本發(fā)明公開了一種基于變電站工作的自動(dòng)智能巡檢方法，包括監(jiān)控后臺(tái)終端、無線通信設(shè)備和巡檢機(jī)器人，該方法通過將巡檢機(jī)器人分為越障智能巡檢機(jī)器人、爬坡智能巡檢機(jī)器人、爬桿智能巡檢機(jī)器人和磁軌跡線導(dǎo)航智能巡檢機(jī)器人，應(yīng)用到不同的變電站環(huán)境中，完成行走、越障、避障、爬坡、爬梯、爬桿、爬線工作，保證巡檢機(jī)器人完成變電站的巡檢工作。該巡檢系統(tǒng)通過設(shè)置監(jiān)控后臺(tái)終端處理整個(gè)巡檢系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收、處理、顯示和儲(chǔ)存，由巡檢機(jī)器人完成具體地巡檢工作，并通過將不同類型的巡檢機(jī)器人分別匹配不同的巡檢區(qū)域，提高巡檢效率，優(yōu)化巡檢方式，使其可以完成不同變電站區(qū)域的巡檢工作。

發(fā)明名稱：一種變電站自動(dòng)智能巡檢方法
發(fā)明人：陳如申;黎勇躍
專利號(hào)：ZL202011250677.2
專利申請(qǐng)日：2018 年 12 月 12 日
授權(quán)公告日：2023 年 06 月 09 日
授權(quán)公告號(hào)：CN112414458B
本發(fā)明公開了一種變電站自動(dòng)智能巡檢方法，包括監(jiān)控后臺(tái)終端、無線通信設(shè)備和巡檢機(jī)器人，該方法通過將巡檢機(jī)器人分為越障智能巡檢機(jī)器人、爬坡智能巡檢機(jī)器人、爬桿智能巡檢機(jī)器人和磁軌跡線導(dǎo)航智能巡檢機(jī)器人，應(yīng)用到不同的變電站環(huán)境中，完成行走、越障、避障、爬坡、爬梯、爬桿、爬線工作，保證巡檢機(jī)器人完成變電站的巡檢工作。該巡檢系統(tǒng)通過設(shè)置監(jiān)控后臺(tái)終端處理整個(gè)巡檢系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接收、處理、顯示和儲(chǔ)存，由巡檢機(jī)器人完成具體地巡檢工作，并通過將不同類型的巡檢機(jī)器人分別匹配不同的巡檢區(qū)域，提高巡檢效率，優(yōu)化巡檢方式，使其可以完成不同變電站區(qū)域的巡檢工作。

發(fā)明名稱：一種基于雙軌道定心檢測(cè)的鐵軌巡檢機(jī)器人
發(fā)明人：鄧成呈;熊俊杰;吳海騰;黎勇躍
專利號(hào)：ZL202110439498.1
專利申請(qǐng)日：2021 年 04 月 23 日
授權(quán)公告日：2023 年 06 月 09 日
授權(quán)公告號(hào)：CN113110469B
本發(fā)明公開了一種基于雙軌道定心檢測(cè)的鐵軌巡檢機(jī)器人，包括軌面檢測(cè)組件，其可轉(zhuǎn)動(dòng)連接機(jī)器人底盤，用于檢測(cè)鐵軌上表面的平順性；軌腰檢測(cè)組件，其連接機(jī)器人底盤，用于檢測(cè)軌腰形變。分別對(duì)于鐵軌表面易出現(xiàn)的平順性差、軌腰易出現(xiàn)的形變進(jìn)行專項(xiàng)檢測(cè)，檢測(cè)效率高。本發(fā)明還公開了巡檢機(jī)器人的檢測(cè)方法，利用自定心原理計(jì)算機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪心的坐標(biāo)軌跡識(shí)別缺陷點(diǎn)，利用軌腰兩側(cè)的受力情況反推軌腰曲面半徑的分布情況，進(jìn)而識(shí)別形變位點(diǎn)，方法可靠。

發(fā)明名稱：一種用于智能巡檢機(jī)器人的電池包
發(fā)明人：陳志杰;鄧成呈;洪東升;侯琨;史士業(yè)
專利號(hào)：ZL202111545198.8
專利申請(qǐng)日：2021 年 12 月 16 日
授權(quán)公告日：2023 年 06 月 09 日
授權(quán)公告號(hào)：CN114388975B
本發(fā)明涉及一種用于智能巡檢機(jī)器人的電池包裝置，包括電池包保護(hù)外殼，電池包保護(hù)外殼的內(nèi)部固定連接有電池組，固定座位于電池組的上方，固定座的前后側(cè)均設(shè)有擠壓塊，兩個(gè)擠壓塊分別與電池組的前后側(cè)面相貼合，且可相對(duì)于固定座前后移動(dòng)。固定座上還設(shè)置有調(diào)節(jié)組件和貼合組件。調(diào)節(jié)組件用于控制兩個(gè)擠壓塊前后移動(dòng)，以同步靠近或者遠(yuǎn)離電池組的前后側(cè)面。貼合組件可相對(duì)于固定座上下移動(dòng)，且與電池組的上表面相貼合。該電池包裝置通過貼合組件和調(diào)節(jié)組件給電池組提供發(fā)生鼓包的空間，在調(diào)節(jié)組件的作用下使得擠壓塊始終與電池組貼合，避免了電池組與電池包保護(hù)外殼發(fā)生碰撞導(dǎo)致?lián)p壞，避免了電池組發(fā)生形變和破損導(dǎo)致不可逆損壞情況的發(fā)生。
 
發(fā)明名稱：一種地鐵裝配式剛性接觸網(wǎng)懸掛裝置
發(fā)明人：王磊;鄧成呈;陳如申;黎勇躍
專利號(hào)：ZL202210008133.8
專利申請(qǐng)日：2022 年 01 月 06 日
授權(quán)公告日：2023 年 06 月 09 日
授權(quán)公告號(hào)：CN114407731B
本發(fā)明涉及一種地鐵裝配式剛性接觸網(wǎng)懸掛裝置，包括：混凝土管片；多個(gè)安裝座，多個(gè)安裝座均固定的連接在混凝土管片的下端；第一安裝板，第一安裝板設(shè)置在混凝土管片的下方，第一安裝板上設(shè)置有多個(gè)與多個(gè)安裝座一一對(duì)應(yīng)的第一連接組件，第一連接組件穩(wěn)定的連接第一安裝板與多個(gè)安裝座；絕緣子，絕緣子設(shè)置在第一安裝板的下方，絕緣子的上端固定連接在第一連接板件上，第一連接板件的上端設(shè)置有第二連接組件，第二連接組件固定連接在第一安裝板的下端，第一連接板件能夠在第一連接板上根據(jù)混凝土管片的形狀進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)，能夠保證與不同形狀的混凝土管片進(jìn)行穩(wěn)定的連接。

發(fā)明名稱：一種剛性接觸網(wǎng)錨段關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
發(fā)明人：王磊;黎勇躍;鄧成呈;陳如申
專利號(hào)：ZL202210008134.2
專利申請(qǐng)日：2022 年 01 月 06 日
授權(quán)公告日：2023 年 06 月 09 日
授權(quán)公告號(hào)：CN114212007B
本發(fā)明涉及一種剛性接觸網(wǎng)錨段關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，包括 T 型螺栓，所述 T 型螺栓的下部外表面連接有支撐鋼槽，所述支撐鋼槽的側(cè)端面固定設(shè)有支撐框，所述支撐框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的外表面螺紋連接有升降板，所述支撐框的內(nèi)側(cè)固定設(shè)有固定桿，且固定桿與升降板為滑動(dòng)連接，所述支撐框的內(nèi)側(cè)固定設(shè)有限位導(dǎo)軌，所述升降板的兩側(cè)開設(shè)有限位滑槽，且限位滑槽與限位導(dǎo)軌為滑動(dòng)連接，升降板的底部連接有連接筒，所述連接筒的底端固定設(shè)有絕緣子。通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便對(duì) N 型匯流排、接觸線進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，避免了對(duì) N 型匯流排、接觸線進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，需要對(duì) T 型螺栓與支撐鋼槽進(jìn)行螺栓調(diào)節(jié)的問題，進(jìn)而提高了高度調(diào)節(jié)時(shí)便捷性。

發(fā)明名稱：一種機(jī)器人跨電纜輔助工具
發(fā)明人：黎勇躍;陳如申
專利號(hào)：ZL202210718562.4
專利申請(qǐng)日：2022 年 06 月 17 日
授權(quán)公告號(hào)：CN115064984B
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人跨電纜輔助工具，包括機(jī)架、爬桿機(jī)構(gòu)、爬線機(jī)構(gòu)和視覺相機(jī)，爬桿機(jī)構(gòu)和爬線機(jī)構(gòu)均設(shè)在機(jī)架上，視覺相機(jī)設(shè)在爬線機(jī)構(gòu)上。爬桿驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端和連桿連接，連桿的兩端分別連接兩個(gè)爬桿爪。爬桿驅(qū)動(dòng)器通過連桿驅(qū)動(dòng)兩個(gè)爬桿爪繞爬桿驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端同步轉(zhuǎn)動(dòng)。爬桿爪包括第一爬桿爪和第二爬桿爪，第一爬桿爪和第二爬桿爪閉合時(shí)，第一爬桿爪和第二爬桿爪夾持電線桿。爬線機(jī)構(gòu)包括爬線升降驅(qū)動(dòng)器和爬線爪，爬線升降驅(qū)動(dòng)器和爬線爪連接，爬線升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)爬線爪上下移動(dòng)，爬線爪閉合時(shí)，爬線爪夾持電纜并帶動(dòng)機(jī)架沿電纜移動(dòng)，視覺相機(jī)監(jiān)測(cè)電纜。其有益效果是，提高了機(jī)器人跨電纜輔助工具移動(dòng)至電纜處的效率，并能降低生產(chǎn)成本。

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