【產(chǎn)通社，1月8日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期陸續(xù)取得中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的四項(xiàng)發(fā)明專利證書，具體情況如下：

一種基于隧道裂紋檢測(cè)系統(tǒng)及方法
發(fā)明人：李志明;陳如申;黎勇躍
專利號(hào)：ZL202011417848.6
專利申請(qǐng)日：2020 年 12 月 07 日
授權(quán)公告日：2023 年 12 月 26 日
授權(quán)公告號(hào)：CN112630223B
本發(fā)明公開了一種基于隧道裂紋檢測(cè)系統(tǒng)及方法，包括遠(yuǎn)程基站、無線通信
模塊、檢測(cè)小車和檢測(cè)機(jī)器人，所述檢測(cè)小車通過無線通信模塊與所述遠(yuǎn)程基站
相連接，所述檢測(cè)小車上設(shè)有可拆解分離的檢測(cè)機(jī)器人，所述檢測(cè)小車內(nèi)設(shè)有主
控系統(tǒng)，所述主控系統(tǒng)包括小車運(yùn)動(dòng)控制模塊和機(jī)器人控制模塊，所述小車運(yùn)動(dòng)
控制模塊接收所述遠(yuǎn)程基站下發(fā)的動(dòng)作指令，并對(duì)檢測(cè)小車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制；所述
機(jī)器人控制模塊接收所述遠(yuǎn)程基站下發(fā)的工作指令，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人在隧道內(nèi)運(yùn)
動(dòng)并進(jìn)行裂紋檢測(cè)工作，將檢測(cè)信息通過無線通信模塊傳輸給所述遠(yuǎn)程基站。該
檢測(cè)系統(tǒng)科學(xué)便利、針對(duì)性強(qiáng)、使用方便，成本低廉，操作簡(jiǎn)單，易于推廣。

一種鐵路軌道間距檢測(cè)裝置
發(fā)明人：楊杰;鄧成呈;程云;汪春;張猛
專利號(hào)：ZL202111442384.9
專利申請(qǐng)日：2021 年 11 月 30 日
授權(quán)公告日：2023 年 12 月 26 日
授權(quán)公告號(hào)：CN114322805B
本發(fā)明提出的軌道間距檢測(cè)裝置，間距檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括復(fù)位件、第一連接桿和
第二連接桿，第一連接桿的右端插入第二連接桿左端的套管部?jī)?nèi)并在套管部?jī)?nèi)與
第二連接桿形成左右滑動(dòng)連接，復(fù)位件位于套管部與第一連接桿的右端之間；第
一連接桿的左端安裝有用于沿第一鋼軌內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)的第一滾輪，第二連接桿的右
端安裝有用于沿第二鋼軌內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)的第二滾輪；輔助機(jī)構(gòu)包括支撐頂板，支撐
頂板的左端和右端分別抱緊在第一鋼軌和第二鋼軌上；支撐頂板底部具有倒 T
形桿，第一連接桿和/或第二連接桿上開設(shè)有倒 T 形滑槽，倒 T 形連接桿伸入倒
T 形滑槽內(nèi)并在倒 T 形滑槽內(nèi)與第一連接桿和/或第二連接桿形成左右滑動(dòng)連接。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠精確地測(cè)量出軌道間距。

一種用于智能巡檢機(jī)器人的自動(dòng)充電方法和無線充電屋
發(fā)明人：李坤;陳志杰;鄧成呈;洪東升;侯琨;史士業(yè)
專利號(hào)：ZL202111547550.1
專利申請(qǐng)日：2021 年 12 月 16 日
授權(quán)公告日：2023 年 12 月 26 日
授權(quán)公告號(hào)：CN114374241B
本發(fā)明涉及一種用于智能巡檢機(jī)器人的自動(dòng)充電方法和無線充電屋，其中，
方法包括：首先，通過多個(gè)電子標(biāo)簽實(shí)時(shí)獲取巡檢機(jī)器人的位置信息；其次，判
斷巡檢機(jī)器人是否需要充電；接著，若巡檢機(jī)器人需要充電，依據(jù)位置信息規(guī)劃
駛向預(yù)設(shè)的無線充電屋的路徑；再者，控制巡檢機(jī)器人按照規(guī)劃的路徑行進(jìn)直至
到達(dá)無線充電屋的預(yù)設(shè)范圍，通過至少兩個(gè)設(shè)置于巡檢機(jī)器人上的不同位置的感
測(cè)裝置獲取與無線充電屋入口的相對(duì)位姿關(guān)系；最后，依據(jù)相對(duì)位姿關(guān)系控制巡
檢機(jī)器人進(jìn)入無線充電屋中，使得巡檢機(jī)器人將無線充電屋內(nèi)充斥的電磁場(chǎng)的能
量轉(zhuǎn)換為電能存儲(chǔ)起來。應(yīng)用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在無人干預(yù)情況下，安全可靠、
快速高效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

一種掛軌式巡檢機(jī)器人
發(fā)明人：吳利軍;鄧成呈;丁祥宇;汪春
專利號(hào)：ZL202111545190.1
專利申請(qǐng)日：2021 年 12 月 16 日
授權(quán)公告日：2023 年 12 月 26 日
授權(quán)公告號(hào)：CN114310930B
本發(fā)明涉及一種掛軌式巡檢機(jī)器人，涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域。該掛軌式巡檢機(jī)
器人，包括：軌道主體，軌道主體的兩側(cè)均開設(shè)有定位槽，軌道主體的下表面對(duì)
稱開設(shè)有兩個(gè)滑槽；固定座，固定座的頂部對(duì)稱固定連接有兩個(gè)支撐塊，且兩個(gè)
支撐塊的頂端均固定連接有固定軸，固定軸的端部固定連接有定位輪，固定座的
上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外表面固定套接有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，固定座的內(nèi)
部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件；移動(dòng)座，移動(dòng)座與固定座之間設(shè)置有升降組件，且移動(dòng)座的
底部設(shè)置有限位組件，且限位組件連接有巡檢攝像頭。該掛軌式巡檢機(jī)器人，在
移動(dòng)過程中，不容易產(chǎn)生噪音，即使長(zhǎng)期使用，也不會(huì)因磨損出現(xiàn)噪音的情況。
二、取得發(fā)明專利證書對(duì)公司的影響 

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