【產(chǎn)通社，2月26日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期陸續(xù)取得中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的兩項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利證書(shū)，具體情況如下：

一種具有熱檢測(cè)功能的管道機(jī)器人及控制方法與控制系統(tǒng)
發(fā)明人：熊俊杰;楊克己;吳海騰
專(zhuān)利號(hào)：ZL202110099882.1
專(zhuān)利申請(qǐng)日：2021年01月25日
授權(quán)公告日：2024年02月06日
授權(quán)公告號(hào)：CN114791067B
本發(fā)明提供了一種具有熱檢測(cè)功能的管道機(jī)器人及控制方法與控制系統(tǒng)，主要是將管道機(jī)器人本體放置于管道內(nèi)后，利用閃光燈對(duì)管道進(jìn)行脈沖式加熱，同時(shí)利用熱影像擷取單元進(jìn)行熱影像的擷取，再將擷取后的熱影像數(shù)據(jù)制作成二維熱影像矩陣數(shù)據(jù)，再進(jìn)行奇異值分解及稀疏化后，得到稀疏主成分負(fù)荷圖，透過(guò)所述稀疏主成分負(fù)荷圖可明顯得知管道是否有發(fā)生結(jié)構(gòu)性缺陷，以供相關(guān)人員立即進(jìn)行補(bǔ)救措施。

一種用于吊軌式巡檢機(jī)器人的防跌落裝置
發(fā)明人：鄧成呈;楊杰;葉德輝;汪春
專(zhuān)利號(hào)：ZL202111545192.0
專(zhuān)利申請(qǐng)日：2021年12月16日
授權(quán)公告日：2024年02月06日
授權(quán)公告號(hào)：CN114310931B
本發(fā)明涉及一種用于吊軌式巡檢機(jī)器人的防跌落裝置，巡檢機(jī)器人包括導(dǎo)軌、連接頭，連接頭的頂部具有與導(dǎo)軌相配合運(yùn)動(dòng)的開(kāi)口槽，且導(dǎo)軌的底部端面與開(kāi)口槽的底壁之間形成有腔室，腔室內(nèi)設(shè)置有第一防跌落組件。第一防跌落組件包括固定桿、滑動(dòng)套筒，滑動(dòng)套筒的外部?jī)啥朔謩e鉸接有轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離滑動(dòng)套筒的一端鉸接有推桿，連接頭上開(kāi)設(shè)有卡槽。通過(guò)在腔室內(nèi)設(shè)置有第一防跌落組件，能夠在連接頭與導(dǎo)軌脫軌向下時(shí)，連接頭帶動(dòng)滑動(dòng)套筒向下運(yùn)動(dòng)，以使與滑動(dòng)套筒相鉸接的轉(zhuǎn)桿推動(dòng)器另一端朝向外部運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿向外運(yùn)動(dòng)，以使推桿與卡槽相卡接，進(jìn)而使得導(dǎo)軌與連接頭相固定，防止連接頭從導(dǎo)軌上脫落，進(jìn)而確保了機(jī)器人的安全性。

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