【產(chǎn)通社，8月30日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期陸續(xù)取得中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的四項(xiàng)發(fā)明專利證書，具體情況如下： 

一種帶電作業(yè)機(jī)器人的夾線工具 
發(fā)明人：吳海騰;姜曉勇;耿曉棠;花聰聰;于波;熊發(fā)春;崔華鋒;沈彪 
專利號：ZL202211163112.X 
專利申請日：2022年09月23日 
授權(quán)公告日：2024年08月16日 
授權(quán)公告號：CN115519555B 
本申請涉及帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶電作業(yè)機(jī)器人的夾線工具，包括：支撐組件、夾線組件、傳動組件；傳動組件包括設(shè)置在支撐組件內(nèi)的絲杠、套設(shè)在絲杠上的絲杠螺母以及與絲杠平行設(shè)置的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱對絲杠螺母在周向上限位、在軸向上導(dǎo)向；夾線組件包括與絲杠螺母固定連接的螺母轉(zhuǎn)接件、鉸接在支撐組件上的末端夾爪，螺母轉(zhuǎn)接件設(shè)置有鉸接端，鉸接端與末端夾爪通過連桿機(jī)構(gòu)連接；絲杠旋轉(zhuǎn)時通過導(dǎo)柱與絲杠螺母配合使絲杠螺母和螺母轉(zhuǎn)接件在周向上限位，進(jìn)而帶動絲杠螺母和螺母轉(zhuǎn)接件在軸向上運(yùn)動，從而控制夾線組件的張開與閉合。本申請有效解決了現(xiàn)有技術(shù)無法適應(yīng)線纜運(yùn)動軌跡變化、夾線時過松或過緊的技術(shù)問題。 

一種油樣采集機(jī)器人及其取油方法 
發(fā)明人：鄒治銀;馬文碩;胡光杰;毛澤慶;曹光客;吳海騰 
專利號：ZL202410551830.7 
專利申請日：2024年05月07日 
授權(quán)公告日：2024年08月16日 
授權(quán)公告號：CN118130167B 
本申請涉及一種油樣采集機(jī)器人，可以解決了現(xiàn)有變壓器油樣采集效率低、采樣人員安全存在隱患、采樣手法不規(guī)范和油樣暴露空氣中容易污染的問題，所述油樣采集機(jī)器人包括：取油樁和取油機(jī)器人，所述取油樁具有油樣存儲容器，所述油樣存儲容器包括死油區(qū)、活油區(qū)以及第一廢油收集器，取油機(jī)器人包括針筒；所述取油樁從變壓器取油時，先使取油樁內(nèi)的殘余油樣進(jìn)入第一廢油收集器、使活油區(qū)和死油區(qū)的油排空，然后對取油樁與變壓器管路進(jìn)行密封性檢測、取油樁管路潤洗，最后從變壓器取油至活油區(qū)，所述取油機(jī)器人從取油樁取油時，所述取油機(jī)器人與取油樁自動帶壓對接后先進(jìn)行取油樁到取油機(jī)器人的管路密封性檢測、取油樁后端及取油機(jī)器人管路清洗、以及取油機(jī)器人上的針筒潤洗后再進(jìn)行針筒取油。 

一種帶電狀態(tài)油樣安全自動采集裝置及其方法 
發(fā)明人：胡光杰;吳海騰;花聰聰;毛澤慶;曹光客;陳如申 
專利號：ZL202410551831.1 
專利申請日：2024年05月07日 
授權(quán)公告日：2024年08月16日 
授權(quán)公告號：CN118130168B 
本申請涉及一種帶電狀態(tài)油樣安全自動采集裝置，解決現(xiàn)有變壓器油樣采集效率低、采樣人員安全存在隱患、采樣油暴露空氣中，污染油樣的問題。包括用于從變壓器內(nèi)引出油樣的取油樁，所述取油樁包括：用于存儲從變壓器內(nèi)引出的油樣的活油區(qū)；用于存儲所述取油樁的油管內(nèi)的殘油的死油區(qū)；用于存儲廢油的廢油桶；第一油路系統(tǒng)，與所述活油區(qū)、死油區(qū)和廢油桶連接；第一油路控制模塊，用于控制第一油路系統(tǒng)工作，第一氣路監(jiān)測模塊，用于取油樁與變壓器管路密封性檢測。 

一種變壓器油中氣體自動檢測機(jī)器人及檢測方法 
發(fā)明人：吳海騰;胡光杰;楊子赫;花聰聰;陳如申;曹光客 
專利號：ZL202410553593.8 
專利申請日：2024年05月07日 
授權(quán)公告日：2024年08月16日 
授權(quán)公告號：CN118130170B 
本發(fā)明公開了一種變壓器油中氣體自動檢測機(jī)器人及檢測方法，所述機(jī)器人包括：油樣外引裝置，其包括機(jī)柜，安裝于機(jī)柜內(nèi)的引油模塊和機(jī)柜控制器，以及設(shè)置于機(jī)柜側(cè)壁處的第一接口模塊，所述引油模塊的進(jìn)油端連接待取油設(shè)備，出油端連接所述第一接口模塊，用于連接待取油設(shè)備獲取待檢測油樣，并通過第一接口模塊與檢測機(jī)器人連接輸出油樣；檢測機(jī)器人，其包括配置有運(yùn)動底盤的機(jī)器人本體及安裝于機(jī)器人本體上的多軸機(jī)械臂和色譜儀，所述多軸機(jī)械臂于端部設(shè)有與所述第一接口模塊適配的第二接口模塊，所述色譜儀用于對通過第二接口模塊獲取的待檢測油樣進(jìn)行色譜檢測�；诒景l(fā)明的機(jī)器人和方法，可實(shí)現(xiàn)變壓器油中氣體的自動實(shí)時監(jiān)測。

查詢進(jìn)一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://www.shenhaoinfo.com。（鐠元素，產(chǎn)通數(shù)造）     （完）