【產(chǎn)通社，1月7日訊】深圳市金奧博科技股份有限公司（Shenzhen King Explorer Science And Technology Corporation；股票代碼：002917）消息，其近日收到國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的《一種基于電子凸輪的機器人傳送帶跟蹤方法和系統(tǒng)》發(fā)明專利證書，具體情況如下：
證書號：第7606365號
專利號：ZL202211489122.2
專利類型：發(fā)明專利
專利申請日：2022年11月25日
授權(quán)公告號：CN115771143B
授權(quán)公告日：2024年12月17日

本發(fā)明屬于機器人傳送帶跟蹤技術領域，提供了一種基于電子凸輪的機器人傳送帶跟蹤方法和系統(tǒng)，旨在解決采用攔截式跟蹤或者以PID調(diào)節(jié)形式跟蹤的傳統(tǒng)跟蹤方法中確定的現(xiàn)有技術存在的問題。本發(fā)明所述方法包括標定機器人坐標系、傳送帶坐標系和相機坐標系之間的關系；可對機器人TCP的運動軌跡進行規(guī)劃，實現(xiàn)對工件的實時動態(tài)跟蹤。本發(fā)明實施可實現(xiàn)機器人TCP末端快速、準確、平穩(wěn)地跟蹤傳送帶工件的效果，同時可以節(jié)省流水線作業(yè)時間、節(jié)約人力資源，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率。

查詢進一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://www.kingexplorer.com。（張怡，產(chǎn)通發(fā)布）    （完）