【產(chǎn)通社，3月10日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其于近期取得中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的《一種多旋翼爬壁機(jī)器》發(fā)明專利證書，
發(fā)明人：耿曉棠;崔華鋒;王利剛;沈彪
專利號(hào)：ZL202111554004.0
專利申請(qǐng)日：2021年12月17日
授權(quán)公告日：2025年02月14日
授權(quán)公告號(hào)：CN114084346B

本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多旋翼爬壁機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，本體上設(shè)置有飛行組件和爬壁組件，所述機(jī)器人本體還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，爬壁組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一端，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離爬壁組件的另一端設(shè)置有壓力螺旋槳，所述爬壁組件和飛行組件通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)連接。本申請(qǐng)實(shí)施例針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，有效解決了無人機(jī)懸停定位困難、易受環(huán)境因素干擾、爬壁機(jī)器人受使用壁面材料及粗糙度影響較大的問題，使其可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢、貼壁巡檢、無損探傷等功能。

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