【產(chǎn)通社，7月3日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期陸續(xù)取得中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的四項(xiàng)發(fā)明專利證書，具體情況如下： 
 
發(fā)明名稱：一種管道機(jī)器人 
發(fā)明人：鄧成呈;張猛;陳志杰;楊杰 
專利號(hào)：ZL202111595329.3 
專利申請(qǐng)日：2021年12月24日 
授權(quán)公告日：2025年06月10日 
授權(quán)公告號(hào)：CN114251540B 
本發(fā)明公開(kāi)了一種管道機(jī)器人，包括兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的殼體；各個(gè)殼體內(nèi)部后端固定連接有固定板，固定板下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)左右對(duì)稱設(shè)置的從動(dòng)輪組；從動(dòng)輪組轉(zhuǎn)軸沿前后方向設(shè)置；從動(dòng)輪組包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定板前端的轉(zhuǎn)軸沿前后方向設(shè)置的從動(dòng)輪，設(shè)置于從動(dòng)輪上的能夠隨從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸垂直從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸設(shè)置的從動(dòng)滾輪；固定板前端沿上下方向滑動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的縱向滑動(dòng)架；固定板上部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪組；驅(qū)動(dòng)輪組包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定板上部的用于驅(qū)動(dòng)縱向滑動(dòng)架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪架，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于驅(qū)動(dòng)輪架遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸一端的驅(qū)動(dòng)滾輪；本發(fā)明能夠自動(dòng)切換在管道與平地使用模式。 

發(fā)明名稱：一種管道機(jī)器人 
發(fā)明人：鄧成呈;張猛;葉德輝 
專利號(hào)：ZL202111594809.8 
專利申請(qǐng)日：2021年12月24日 
授權(quán)公告日：2025年06月13日 
授權(quán)公告號(hào)：CN114198594B 
本發(fā)明公開(kāi)了一種管道機(jī)器人，包括兩個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的殼體，固定連接于殼體內(nèi)部的固定架，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架下部的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)履帶組，設(shè)置于定架內(nèi)的用于驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)履帶組同步轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；各個(gè)驅(qū)動(dòng)履帶組包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架下部的連桿；固定架上成型有與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿滑柱；驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架下部的兩個(gè)左右設(shè)置的從動(dòng)輪，沿上下方向滑動(dòng)連接于固定架內(nèi)部的位于兩個(gè)從動(dòng)輪之間的能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊；從動(dòng)輪靠近連桿的一端偏心位置成型有與連桿滑動(dòng)連接的偏心柱；固定架上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊移動(dòng)的電動(dòng)推桿；本發(fā)明能夠自動(dòng)切換在管道與平地使用模式。 
專利三： 

一種投放監(jiān)理機(jī)器人的四足機(jī)器人 
發(fā)明人：王龍;朱鴦鴦;吳海騰;楊子赫;耿曉棠;花聰聰 
專利號(hào)：ZL202310489734.X 
專利申請(qǐng)日：2023年05月04日 
授權(quán)公告日：2025年06月13日 
授權(quán)公告號(hào)：CN116424454B 
本發(fā)明提供了一種投放監(jiān)理機(jī)器人的四足機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)四足機(jī)器人對(duì)監(jiān)理機(jī)器人進(jìn)行換電和移位，其中所述四足機(jī)器人上設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和用于存儲(chǔ)可充放電池的電池儲(chǔ)存柜，所述監(jiān)理機(jī)器人通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與四足機(jī)器人連接，所述監(jiān)理機(jī)器人設(shè)有用于從所述電池儲(chǔ)存柜取放可充放電池的電池取放機(jī)構(gòu)。 
 
發(fā)明名稱：一種高空除冰巡檢機(jī)器人 
發(fā)明人：葉德輝;張猛;楊杰 
專利號(hào)：ZL202111594807.9 
專利申請(qǐng)日：2021年12月24日 
授權(quán)公告日：2025年06月17日 
授權(quán)公告號(hào)：CN114243614B 
本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種高空除冰巡檢機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和三個(gè)除冰機(jī)構(gòu)，三個(gè)除冰機(jī)構(gòu)分別能夠移動(dòng)的安裝在三根電纜上，該高空除冰巡檢機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得三個(gè)除冰機(jī)構(gòu)能夠平衡的安裝在電纜上，避免電纜發(fā)生旋轉(zhuǎn)，且聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)替代了平衡控制機(jī)構(gòu)，降低了制造成本，并且在一個(gè)除冰機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)另外兩個(gè)除冰機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得三個(gè)除冰機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)，降低了設(shè)備的控制成本，且便于管理，通過(guò)設(shè)置單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠在位移器運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)粉碎機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得位移器進(jìn)行提速時(shí)，粉碎機(jī)構(gòu)也進(jìn)行提速，避免位移器運(yùn)動(dòng)時(shí)需要帶動(dòng)兩個(gè)單向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，降低需要消耗的電力。
 
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