【產(chǎn)通社，9月18日訊】華中科技大學(xué)（Huazhong University of Science & Technology, HUST）官網(wǎng)消息，我國聚變堆遙操作系統(tǒng)測試平臺(tái)9月15日正式通過專家組驗(yàn)收。其中，機(jī)械學(xué)院先進(jìn)制造與智能（AMI）團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的多功能重載機(jī)械臂（CMOR）作為平臺(tái)核心裝備，表現(xiàn)卓越，成功實(shí)現(xiàn)高負(fù)載、高精度遙操作維護(hù)技術(shù)的完全國產(chǎn)化，為我國聚變堆運(yùn)維能力提升奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

CMOR機(jī)械臂具備高負(fù)載、高精度與多模態(tài)操作能力，可廣泛應(yīng)用于聚變堆內(nèi)部組件的觀測、拆卸、焊接與裝配等關(guān)鍵運(yùn)維任務(wù)。測試數(shù)據(jù)表明，該機(jī)械臂負(fù)載能力達(dá)2.5噸，重復(fù)定位精度控制在4.5mm以內(nèi)，操作范圍覆蓋±30°扇區(qū)，各項(xiàng)指標(biāo)均優(yōu)于設(shè)計(jì)要求，展現(xiàn)了團(tuán)隊(duì)在高端裝備研發(fā)與系統(tǒng)集成方面的深厚積累。

聚變堆遙操作系統(tǒng)測試平臺(tái)屬于國家大科學(xué)裝置——聚變堆主機(jī)關(guān)鍵系統(tǒng)綜合研究設(shè)施的重要子系統(tǒng)之一，其綜合性能參數(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，解決了聚變堆強(qiáng)輻射和狹小空間下超大部件高精度檢維護(hù)這一技術(shù)瓶頸，為未來聚變堆穩(wěn)定運(yùn)行與商用化推進(jìn)提供了核心工程驗(yàn)證平臺(tái)，標(biāo)志著我國在聚變工程遙操作領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。

新華社、央視等主流媒體廣泛報(bào)道稱，“國產(chǎn)化、自主可控”已成為中國聚變工程發(fā)展的鮮明主題，AMI團(tuán)隊(duì)?wèi){借CMOR的成功研制，展現(xiàn)了高�？蒲辛α糠⻊�(wù)國家重大戰(zhàn)略需求的擔(dān)當(dāng)與能力。展望未來，AMI團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)對(duì)CMOR系統(tǒng)進(jìn)行深度優(yōu)化與集成開發(fā)，致力于為我國聚變工程示范堆（CFEDR）提供全面可靠、國際先進(jìn)的遙操作維護(hù)裝備整體解決方案，助力中國在世界聚變能源領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位。查詢進(jìn)一步信息，請(qǐng)?jiān)L問官方網(wǎng)站http://news.hust.edu.cn/info/1003/56407.htm。（Robin Zhang，產(chǎn)通數(shù)造）    （完）