【產(chǎn)通社，10月26日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期取得中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的一項發(fā)明專利證書，具體情況如下：
發(fā)明名稱：線纜夾舉方法及裝置、電子設備
發(fā)明人：吳海騰；王佳；玉正英；夏天；肖焱
專利號：ZL202211481165.6
專利申請日：2022年11月24日
授權(quán)公告日：2025年09月30日
授權(quán)公告號：CN115816445B

本申請?zhí)峁┮环N線纜夾舉方法及裝置、電子設備，該方法應用于機器人，機器人上安裝有機械臂，機械臂末端安裝有力傳感器，力傳感器末端安裝有夾具，該方法包括：獲取線纜位置信息并根據(jù)線纜位置信息移動到線纜所在位置；控制夾具夾舉線纜并向目標點移動；在向目標點移動的過程中，根據(jù)力傳感器檢測到的夾具的力矩信息，調(diào)整夾具的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動方向。本申請通過力傳感器檢測到的力矩信息，來調(diào)整機械臂第六關(guān)節(jié)的姿態(tài)，進而實時調(diào)整夾具的轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動方向。

該方法有效解決機械臂由于力矩過大引起電機過載保護掉電使能，避免夾具與線纜發(fā)生卡死，機器人作業(yè)過程更加順暢。查詢進一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://www.shenhaoinfo.com。（鐠元素，產(chǎn)通數(shù)造）    （完）