【產(chǎn)通社，9月26日訊】株式會(huì)社村田制作所（Murata Manufacturing Co., Ltd.）網(wǎng)站消息，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出提高了行走性能的能騎獨(dú)輪車的機(jī)器人——2009年版“村田婉童”。此2009年版“村田婉童”將于10月6-10日在日本千葉縣幕張國(guó)際會(huì)展中心開(kāi)幕的“CEATEC JAPAN 2009”的村田制作所展位中表演她的“獨(dú)門(mén)絕活”。這些被提高的行走性能包括：
·能夠在彎道上行走(彎道轉(zhuǎn)彎半徑為75cm)；
·能夠在平衡木上行走(平衡木的寬度為2cm)；
·能夠以每秒15cm的速度行走(2008年版的速度為5cm/秒)。

“村田婉童”的主要性能包括：
·站在原地(原地靜止而不倒下來(lái))；
·前進(jìn)和后退；
·行走時(shí)能夠讓手心與前方保持一定的距離(跟在背后行走)。
 
“村田婉童”搭載的主要產(chǎn)品及其性能：
（1）用于檢測(cè)傾斜度的陀螺傳感器(2個(gè))：陀螺傳感器可檢測(cè)出車體的傾斜度并發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)，然后根據(jù)此信號(hào)，通過(guò)前后轉(zhuǎn)動(dòng)車輪來(lái)保持前后平衡，同時(shí)通胸過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)置于胸部的慣性輪來(lái)保持左右平衡，以此就能保持平衡而不摔倒。
（2）用于檢測(cè)行走方向的陀螺傳感器(1個(gè))：當(dāng)行走在彎道上時(shí)，“村田婉童”可根據(jù)陀螺傳感器發(fā)送的信號(hào)來(lái)檢測(cè)出行走方向。
（3）用于檢測(cè)障礙物的超聲波傳感器(一對(duì)分別用于信號(hào)發(fā)送和接收的裝置)：超聲波傳感器可不斷地發(fā)射超聲波，而當(dāng)發(fā)射的超聲波遇到障礙物時(shí)會(huì)被反射回來(lái)，因此通過(guò)測(cè)定從發(fā)射至接收到此超聲波所需的時(shí)間間隔，就能檢測(cè)出“村田婉童”至障礙物的距離。
（4）Bluetooth模塊：可利用2.45GHz頻帶的電波與移動(dòng)信息設(shè)備和電腦收發(fā)命令和數(shù)據(jù)。
（5）使用于一般電路中的通用元器件：在其他一般電路中還使用了很多村田制作所的通用電子元器件，如能準(zhǔn)確供應(yīng)電力的“片狀獨(dú)石陶瓷電容器”、振蕩電路可產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào)的“陶瓷振蕩子(CERALOCK)”、用于檢測(cè)溫度的“NTC熱敏電阻”、調(diào)節(jié)電路特性偏差的“微調(diào)電位器”、抑制電磁干擾噪聲的“EMI靜噪濾波器(EMIFIL)”等。

“村田婉童”的簡(jiǎn)要說(shuō)明
與“村田頑童”的關(guān)系：堂妹
身長(zhǎng)：50cm
體重：6kg
生日：9月23日
星座：乙女座
出身地：滋賀縣
愛(ài)好：在公園練習(xí)騎獨(dú)輪車
夢(mèng)想：和“村田頑童”一起去環(huán)球旅游
迷人之處：雖很活潑但挺害羞

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