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微控制器(MCU)的主流架構(gòu)
2007/2/10 11:49:15    

雖然不論是PC、手機,還是數(shù)字電視,人們關(guān)注的往往是其核心處理器,例如Intel、AMD的中央處理器(CPU),TI的MPU微處理器OMAP等。但是,若以出貨量看,微控制器(Micro Controller Unit,MCU)才是市場上無所不在的控制核心,單單是8051架構(gòu)的8位MCU,全球一年的出貨量就可達33億顆。

微控制器是一種用途相當廣泛的嵌入式控制芯片,俗稱單片機。MCU可以說是最早的系統(tǒng)芯片(SoC),它將CPU、RAM、ROM、定時計數(shù)器、多種I/O接口和外圍電路整合在單一芯片上。除了在PC中以CPU為核心外,一般非PC的嵌入式系統(tǒng)往往依賴MCU對顯示器、鍵盤、傳感器等外圍設(shè)備進行控制。

美國半導體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(SIA)預估,MCU市場2007年將達151億美元。由于市場大,應用廣泛,任何廠商只要能推出具市場基礎(chǔ)的產(chǎn)品,就有機會贏得一席之地。目前,MCU主要業(yè)者有Freescale、Microchip、Intel、NEC、NS、Renesas、ST、Atmel、NXP、Infineon、Cypress、EPSON、MAXIM/Dallas、Zilog、Silicon Labs,以及臺灣的凌陽科技(Sunplus)、義隆電子(ELAN)、盛群半導體(HOLTEK)、華邦電子(Winbond)等。

目前,市場上使用的MCU主要有8位、16位、32位,以及強化擴充型產(chǎn)品DSC等。其中,8位MCU仍會強勢持續(xù),且同時持續(xù)用設(shè)計彈性與價格來爭取應用設(shè)計者從4位換用8位;32位MCU已經(jīng)形成了以ARM為主的MCU/MPU陣容,并有不少芯片業(yè)者實行ARM架構(gòu),在開發(fā)工具、范例程序、協(xié)力業(yè)者等各項支持、資源方面都達穩(wěn)定。16位MCU由于缺乏如8051、ARM一樣的明顯主流架構(gòu),另一方面在價格、效能上都難以凸顯其價值,對設(shè)計者而言,價格取向的控制應用會偏好實行8位MCU,而效能取向的應用則會傾向32位MCU/MPU,加上16位還有MPU、DSP、DSC等選擇,市場不容樂觀。


1、8位MCU及其革新


8位MCU應用最廣泛,是所有MCU廠商市場爭奪的焦點。除了傳統(tǒng)的8051外,常見的8位MCU架構(gòu)有Atmel的AVR系列,Infineon的XC800族系與C500/C800族系,Microchip的PIC10/12/16/18系列,F(xiàn)reescale的68HC05/08/11系列,NS的COP8系列,Renesas的740族系,ST的uPSD/ST5/ST6/ST7/ST9系列,以及Zilog的Z8、eZ80等。

在單芯片中,以8051最為經(jīng)典,20年來至今未有衰退的跡象。然而,今日的8051 MCU已經(jīng)與過去的8051大不相同,雖然主軸架構(gòu)大致維持(如腳位排列兼容、指令集兼容等),但隨著半導體工藝的進步,許多業(yè)者都運用自己的技術(shù)為8051兼容芯片進行更多的強化,如此的強化不僅在外圍I/O層面,也包括核心的處理器、內(nèi)存層面。

(1)運作頻率提高   

8051剛推出時的標準運作頻率為12MHz,若有使用內(nèi)建的UART外圍功能則需改用11.059MHz。不過,更先進的半導體制程大幅加速了8051兼容MCU的運作頻率,例如Atmel的多款8051兼容MCU都有16/24/33/40MHz的頻率,其中最高更達60MHz,是過往的5倍速率。

另外,Intel也有高速型的MCS 51(即8051),頻率可達33MHz,或者鼓勵替換成MCS 251(即80251,更早前還有80151),MCS 251能兼容執(zhí)行8051程序指令,且比標準8051快上5倍,若能夠以80251的新指令改寫則快15倍。

(2)機器周期的縮短

標準8051是以每12個頻率周期(Clock Cycle)為1個機器周期(Machine Cycle),且8051所有的機制運作皆以1個機器周期作為基礎(chǔ)循環(huán),多數(shù)的8051指令會在1或2個機器周期內(nèi)執(zhí)行完畢,少數(shù)會用及3個機器周期。同樣的,“每12個頻率周期為1個機器周期”是80年代的設(shè)計,今日的邏輯技術(shù)早已能超越此規(guī)限,例如NXP的8051兼容芯片LPC700族系將機器周期縮成6個頻率周期,這意味著在相同運作頻率下能夠比傳統(tǒng)標準8051快一倍。目前,多數(shù)8051相容MCU的頻率早已突破12MHz,如此兩種加速方式產(chǎn)生加乘效益,效能變成倍速提升。

(3)指令時間的縮短

除了提升頻率、縮短每機器周期的頻率數(shù)之外,業(yè)者也從“縮短指令執(zhí)行的時間”著手,將原本要耗用2個機器周期的指令縮短成1個,或?qū)?個機器周期縮短成2個,甚至于1個,最理想是將8051的111個指令在1個機器周期內(nèi)完成。也因為縮短了指令的執(zhí)行時間,使以前以簡單整數(shù)倍換算的加乘加速效益不再完全適用,進而以“百萬次指令(MIPS)”作為補充,有時會搭配運作頻率一起表示,如5 MIPS @ 40MHz,或如40 MIPS @ 80MHz。

(4)增加內(nèi)存資源

傳統(tǒng)8051的程序內(nèi)存(Program Memory,泛指ROM)有4KB,而傳統(tǒng)8052(8051推出后的強化版)則有8KB。另外數(shù)據(jù)存儲器(Data Memory,泛指RAM)方面8051有128B,而8052一樣加倍到256B?梢,無論是4KB或8KB,也無論是128B或256B,容量都是相當有限的,因此業(yè)者積極強化8051的數(shù)據(jù)存儲器資源。首先是Intel提出了具有Expanded RAM的8xC51RA/RB/RC,RA具有8KB程序內(nèi)存,RB有16KB,RC則是32KB,比過去擴增了2~4倍容量,同時三者都有512B的數(shù)據(jù)存儲器,也比過去再增一倍。接著是Atmel,Atmel的AT83C51RD2、TS83C51RD2等在程序內(nèi)存上達8051尋址的滿檔極限64KB,并具有1024B的數(shù)據(jù)存儲器,此外也有多款8051兼容MCU在數(shù)據(jù)存儲器上大幅擴充,如AT89C51AC2可至1280B (1KB+256B),AT89C51ED2可至2048B,AT89C51AC3更可至2304B(2KB+256B)。SiLabs的C8051F12x在ROM部分達到128KB,RAM達到8448B(8KB+256B),其它如NXP、Winbond的兼容8051 MCU也有所擴增。

(5)內(nèi)建EEPROM

標準8051本身并沒有內(nèi)建EEPROM,但由于大多數(shù)的控制應用都需要儲存一些組態(tài)數(shù)據(jù),且在斷電后仍要持留。如果只是少許的組態(tài)數(shù)據(jù)還可以用指撥關(guān)開(DIP Switch)解決,但數(shù)據(jù)多時就需要用上EEPROM。所以,8051經(jīng)常會再以外連方式來擴增EEPROM的儲存資源,如此不僅要耗占8051的GPIO接腳,而且也要編寫額外程序才能與EEPROM進行存取、操控。既然8051(或說8位MCU)的控制應用會經(jīng)常用到EEPROM,也因此有業(yè)者改采內(nèi)建方式提供,不僅內(nèi)建,甚至也讓存取更加方便,只要運用一般的8051指令即可擦寫EEPROM,并且在寫入完成后發(fā)出中斷通知,讓控制程序師省去不少心力。至于ROM內(nèi)存的本質(zhì)方面,過去標準8051用的是Mask ROM(8051)或EPROM(8751),如今Mask ROM依舊存在,但愈來愈多應用是改采OTP ROM(只可燒寫一次的EPROM),以求取量產(chǎn)成本及修改彈性的均衡,此外也用Flash Memory(此時當稱Flash ROM)的8951取代EPROM的8751,并追加在線燒錄(In-System Programming;ISP)機制,如此不僅設(shè)計開發(fā)時更加方便,且應用產(chǎn)品出貨后仍可修補、更新程序,尤其ISP可讓產(chǎn)品不需后送搬運,而是在應用現(xiàn)場直接更新。


2、16位MCU


雖然16位MCU的生存空間正受到8位MCU和32位MCU的不斷擠壓。但16位MCU仍有其存在的空間,尤其是結(jié)合DSP與MCU功能的數(shù)字信號控制器(Digital Signal Controller, DSC),特別適合需要兼顧高性能和實時功能的工業(yè)應用,包括電機控制、向量驅(qū)動器和逆變器、功率轉(zhuǎn)換器、定位系統(tǒng)、電梯控制器、工廠自動化、斷路器、電動汽車等應用。

16位MCU產(chǎn)品主要有Infineon的XC166族系與C166族系,TI的MSP430系列,F(xiàn)reescale的68HC12系列、68HCS12系列,Microchip的PIC24系列,NXP的XA系列,NS的CompactRISC(簡稱CR16)系列與CP3000族系,MAXIM的MAXQ系列,Renesas的H8系列,Intel的80251系列、8096/80196/80296系列、ST的ST9/ST10/Super10系列等。


3、32位MCU


根據(jù)Gartner Dataquest公司統(tǒng)計,在過去10年間,32位MCU在整個MCU市場的營業(yè)額從零開始增加到了近25%,目前增長率高于8位或16位系統(tǒng)。應用方面,32位MCU具有充沛運算力及硬件資源,應用層面與類型特別多,小至PDA、PMP,大至電信機房的交換機、晶圓廠的制程設(shè)備都有運用,此外醫(yī)療儀器、軍用設(shè)施也都有使用。

32位MCU、MPU幾乎沒有什么區(qū)別了,凡是面向嵌入式應用的32位 MPU/CPU多能算是32位MCU。因此,即便只論32位MCU/MPU的架構(gòu)選擇都相當多樣,例如以桌上型運算延伸的x86(IA-32)、POWER/PowerPC、MIPS、SPARC,加上SuperH(簡稱SH)、i960、ARM等有6、7種架構(gòu),在此還未算業(yè)者的筑專有架構(gòu),如FR族系(Fujitsu)、TriCore族系(Infineon)等。

以Freescale為例,針對32位市場共推出了ColdFire、PowerPC和ARM等產(chǎn)品系列,主攻不同的應用領(lǐng)域。ColdFire系列定位于低功耗的應用,很適合MP3等便攜式設(shè)備;PowerPC則是高速的MCU,可提供100MIPS以上的運算速度,適合網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的應用,或汽車的高級功能,如點火或視聽娛樂等。此外,ARM核心的32位產(chǎn)品又可滿足普遍性的應用需求。ARM的RISC核心已成為32位市場的產(chǎn)業(yè)標準之一。估計在32位嵌入式RISC MCU的市場中,ARM就占了四分之三的市場。

NEC在高端的32位MCU市場中,已經(jīng)完全是Flash制程。ALL Flash代表的是一項領(lǐng)導技術(shù),其價格幾乎與MASK制程一樣,對客戶來說,等于是用低成本買高質(zhì)量的產(chǎn)品,尤其是NEC的0.15µm制程,不僅更省電,也降低成本、加快速度,這些優(yōu)勢使NEC在MCU市場上如魚得水。


4、強化擴充型MCU


(1)數(shù)字信號控制器(Digital Signal Controller,DSC)

由于純MCU架構(gòu)不易勝任部分控制運算(如視頻編碼譯碼、無線信號收發(fā)等),但為此而將原有熟悉的MCU完全棄舍,并改用DSP或更高層次的芯片方案,則必須付出更多的研發(fā)精力及成本,這樣一來,將MCU與DSP共混的執(zhí)行架構(gòu)便成了DSC。DSC是一種新趨,目前原有的MCU、DSP重量級業(yè)者都推出了DSC,如Microchip的dsPIC系列,TI的TMS320系列,F(xiàn)reescale的56800/56800E,ST的Super10等。

(2)MPU+DSP

DSC是MCU+DSP,那么也就可以有MPU+DSP,而且也已盛行多年,最知名的莫過于TI的OMAP(Open Multimedia Application Platform)平臺與ADI的Blackfin處理器。OMAP是將TI原有擅長的DSP與ARM架構(gòu)的MPU進行結(jié)合,而Blackfin也是ADI與Intel合作,將Intel專精的MPU與ADI拿手的DSP加以融合。類似的,Intel的PXA800F以XScale為MPU核心,但又加了Wireless MMX的SIMD技術(shù)及MSA(Micro Signal Architecture)的DSP核心,也屬MPU+DSP的一種,其它如Infineon的S-GOLDlite使用ARM926核心,但也內(nèi)嵌ParthusCeva的TEAKlite。只是PXA800F與S-GOLDlite等都幾乎依賴于多媒體手機應用,而不是通用。但是,多媒體手機的全球需量極高,在幾乎不需顧慮量產(chǎn)回收規(guī)模的情況下,為滿足效能及質(zhì)量而特別打造MPU+DSP架構(gòu)仍然值得。

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