在今日空間有限的環(huán)境里，設(shè)計(jì)人員必須為其應(yīng)用尋找功能豐富、體積精巧而整體效能強(qiáng)大的解決方案，例如微處理器、數(shù)字訊號(hào)處理器 (DSP) 和模塊都是設(shè)計(jì)人員選擇這類組件時(shí)可以考慮的對(duì)象。小巧精簡的微控制器也是設(shè)計(jì)人員的理想選擇，因?yàn)樗饶転樾⌒婉R達(dá)控制等應(yīng)用提供許多優(yōu)點(diǎn)，又能節(jié)省寶貴的電路板面積。本文將針對(duì)馬達(dá)控制應(yīng)用和其特定需求進(jìn)行深入討論。
 
馬達(dá)控制基本原理

許多應(yīng)用都會(huì)用到功率低于300W的小型馬達(dá)，例如汽車、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、紙張?zhí)幚頇C(jī)、工廠自動(dòng)化、太空和軍事載具、測試設(shè)備和機(jī)械人。整體而言，馬達(dá)的產(chǎn)量約和其功率大小成反比，這表示小型馬達(dá)的產(chǎn)量遠(yuǎn)超過大型馬達(dá)。應(yīng)用最廣泛的小型馬達(dá)包括直流馬達(dá)、無刷直流馬達(dá)和步進(jìn)馬達(dá)。
 
步進(jìn)馬達(dá)、直流馬達(dá)和無刷直流馬達(dá)的主要區(qū)別在于它們的驅(qū)動(dòng)方式。步進(jìn)馬達(dá)是以步階方式分段移動(dòng)，直流馬達(dá)和無刷直流馬達(dá)通常則采用連續(xù)移動(dòng)的模擬控制方式。由于步進(jìn)馬達(dá)采用步階移動(dòng)，所以特別適合絕對(duì)尋址應(yīng)用，目前市場上常見的步進(jìn)馬達(dá)已能提供每一步1.8°或0.9°的精確移動(dòng)能力。步進(jìn)馬達(dá)采用直接控制方式，它的主要命令和控制變量都是步階位置(step position)；相形之下，直流馬達(dá)則是以馬達(dá)電壓做為控制變量，以位置或速度做為命令變量。直流馬達(dá)需要反饋控制系統(tǒng)，它會(huì)以間接方式控制馬達(dá)位置，步進(jìn)馬達(dá)系統(tǒng)多半則是以「開環(huán)」方式進(jìn)行操作.......

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