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瑞薩電子RA MCU集成micro-ROS框架簡化專業(yè)機器人開發(fā)
2021/9/5 14:36:20     

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【產(chǎn)通社,9月5日訊】瑞薩電子株式會社(Renesas Electronics;TSE東京證券交易所股票代碼:6723)官網(wǎng)消息,其與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima宣布,基于RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開發(fā)框架(適用于MCU的機器人操作系統(tǒng))的官方支持硬件平臺。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發(fā)商eProsima攜手,將micro-ROS移植到RA MCU中。

瑞薩電子物聯(lián)網(wǎng)及基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)本部高級副總裁Roger Wendelken表示:“隨著工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,機器人技術(shù)變得越來越重要。RA產(chǎn)品家族的性能和功能使其成為機器人應(yīng)用的理想選擇。我們很高興與eProsima合作,為我們豐富多元的客戶群帶來強大解決方案!

eProsima CEO Jaime Martin Losa表示:“為實現(xiàn)低成本開發(fā),構(gòu)建獲得眾多軟硬件供應(yīng)商支持的通用平臺至關(guān)重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁,可擴展基于嵌入式設(shè)備新型機器人的應(yīng)用范圍!


產(chǎn)品特點


micro-ROS框架允許MCU在機器人操作系統(tǒng)(ROS)數(shù)據(jù)空間中進行標(biāo)準(zhǔn)化集成,為嵌入式系統(tǒng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用開發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中,有利于促進機器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。可在Windows和Linux系統(tǒng)下運行的瑞薩e2 studio集成開發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實現(xiàn),將大幅簡化micro-ROS客戶端庫的使用流程。

Renesas Advanced(RA)產(chǎn)品家族32位Arm Cortex-M MCU具備優(yōu)化的性能、安全性、連接性和外圍IP,可應(yīng)對下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰(zhàn)。瑞薩已經(jīng)建立全面合作伙伴生態(tài)系統(tǒng),并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內(nèi)的一系列面向RA MCU且開箱即用的軟硬件構(gòu)建模塊。這些特性使RA產(chǎn)品家族成為運行micro-ROS的理想?yún)⒖计脚_。

結(jié)合瑞薩其他產(chǎn)品,現(xiàn)已推出一款基于ROS的機器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”,展示了如何在RA6M5上運行micro-ROS。該“成功產(chǎn)品組合”由模擬、電源、時鐘產(chǎn)品和嵌入式處理器組成,提供一個易用的架構(gòu),可簡化設(shè)計并顯著降低客戶面對各類應(yīng)用的設(shè)計風(fēng)險。


供貨與報價


micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區(qū)支持板卡。瑞薩EK-RA6M5評估套件支持在RA MCU上運行micro-ROS,現(xiàn)已是官方支持的micro-ROS硬件平臺。瑞薩現(xiàn)已推出200余款與兼容產(chǎn)品無縫配合的“成功產(chǎn)品組合”。

查詢進一步信息,請訪問官方網(wǎng)站http://www.renesas.com/win。(張怡,產(chǎn)通發(fā)布)    (完)
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