【產(chǎn)通社，2月16日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其于近日收到中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的發(fā)明專利證書，具體情況如下：

專利一：一種用于機(jī)器人驅(qū)動的兩驅(qū)差速輪驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)
發(fā)明人：黃鳴；陳福兵；何榮
專利號：ZL202011248841.6
專利申請日：2019年04月26日
授權(quán)公告日：2022年02月08日
授權(quán)公告號：CN112455203B
本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人驅(qū)動的兩驅(qū)差速輪驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)，包括兩組驅(qū)動單元模塊和連接兩組所述驅(qū)動單元模塊的定位連接板，每組所述的驅(qū)動單元模塊上各設(shè)置一定位塊，所述的定位連接板兩端分別連接各組所述驅(qū)動單元模塊上的定位塊。本發(fā)明一種用于機(jī)器人驅(qū)動的兩驅(qū)差速輪驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)，任意的兩組驅(qū)動單元模塊通過定位連接板就能實(shí)現(xiàn)快速安裝，采用了模塊化結(jié)構(gòu)，拿來即可進(jìn)行使用，解決了目前在車架上一個個安裝而帶來的安裝復(fù)雜、難度高等問題，有助于降低驅(qū)動單元的安裝強(qiáng)度，提高安裝效率。

專利二：一種具有爬桿機(jī)構(gòu)的智能巡檢機(jī)器人
發(fā)明人：陳如申；黎勇躍
專利號：ZL202011248877.4
專利申請日：2018年12月12日
授權(quán)公告日：2022年02月08日
授權(quán)公告號：CN112455563B
本發(fā)明公開了一種具有爬桿機(jī)構(gòu)的智能巡檢機(jī)器人，包括機(jī)座和爬桿臂，所述爬桿臂設(shè)置有四根，所述爬桿臂設(shè)置在所述機(jī)座的四個邊角上，所述爬桿臂包括爬桿外臂和伸縮臂，所述爬桿外臂的內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌連接有導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑塊連接有絲桿模組，所述絲桿模組連接有伸縮臂，絲桿模組可帶動伸縮臂進(jìn)行伸縮運(yùn)動，所述伸縮臂連接有爬桿裝置。該巡檢機(jī)器人匹配四根爬桿臂，前面兩根，后面兩根，前面兩根爬桿臂協(xié)調(diào)工作，后面兩根爬桿臂協(xié)調(diào)工作。爬桿智能巡檢機(jī)器人可在無人干預(yù)的情況下，完全可靠、快速高效地實(shí)現(xiàn)完全自治。

專利三：一種具有快拆快連機(jī)構(gòu)的分體式巡檢機(jī)器人
發(fā)明人：黃鳴；何榮
專利號：ZL202011250718.8
專利申請日：2019年05月20日
授權(quán)公告日：2022年02月08日
授權(quán)公告號：CN112388600B
本發(fā)明提供了一種具有快拆快連機(jī)構(gòu)的分體式巡檢機(jī)器人，包括主機(jī)和從機(jī)，主機(jī)和從機(jī)通過快拆快連機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鎖定和解鎖，快拆快連機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于主機(jī)上的第一輪組件，第一輪組件包括第一滾輪，第一輪組件構(gòu)造為伸縮結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)第一滾輪的升降，還包括設(shè)置于從機(jī)上的配合結(jié)構(gòu)，在第一輪組件的收縮狀態(tài)下，第一輪組件與配合結(jié)構(gòu)配合將主機(jī)和從機(jī)之間鎖定，在第一輪組件的伸張狀態(tài)下，主機(jī)和從機(jī)之間解鎖�？觳鹂爝B機(jī)構(gòu)利用其中一部分的行走輪上的伸縮結(jié)構(gòu)與另一部分的配合實(shí)現(xiàn)兩部分之間的鎖定和解鎖，一方面簡化了結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更加可靠，不易損壞，延長使用壽命，另一方面能夠在兩部分連接在一起時使得一部分行走輪升高，以提高分體式機(jī)器人在鎖定狀態(tài)時的行進(jìn)平穩(wěn)性。

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