【產(chǎn)通社，5月18日訊】杭州申昊科技股份有限公司（Hangzhou Shenhao Technology Co.,Ltd.；股票代碼：300853）消息，其近期取得中華人民共和國國家知識產(chǎn)權局陸續(xù)頒發(fā)的兩項發(fā)明專利證書，具體情況如下：

《一種基于光纖光柵傳感器判斷鐵軌安全的系統(tǒng)及方法》發(fā)明人鄧成呈;熊俊杰;吳海騰;陳如申，專利號ZL202110436071.6，專利申請日2021年04月22日，授權公告日2023年05月12日，授權公告號CN113280747B。本發(fā)明提供了一種基于光纖光柵傳感器判斷鐵軌安全的系統(tǒng)及方法，透過一傳感器偵測車輪經(jīng)過軌道體時的應力變化得到一應變偵測曲線，將所述應變偵測曲線傳送至一控制單元，且所述傳感器包括二個相間隔排列的數(shù)組式光纖布拉格數(shù)組器，各數(shù)組式光纖布拉格數(shù)組器內具有復數(shù)光柵應變器；再根據(jù)公式進行運算，將所述應變偵測曲線中扣除重迭區(qū)域的訊號，得到各車輪的車輪應變反應曲線，然后再配合一健康車輪應變資料進行運算得到一擬合偏差數(shù)據(jù)，當所述擬合偏差資料中其中一偏差值超過一默認值時，表示所述車輪產(chǎn)生損毀警報器開始工作。

《一種巡檢機器人的傳動裝置》發(fā)明人鄧成呈;侯琨;陳志杰;史士業(yè);洪東升，專利號ZL202111442358.6，專利申請日2021年11月30日，授權公告日2023年05月16日，授權公告號CN114313039B。本發(fā)明涉及一種巡檢機器人的傳動裝置，巡檢機器人包括主體、驅動裝置、傳動裝置和行走裝置。傳動裝置分別與驅動裝置以及行走裝置連接。傳動裝置包括履帶以及傳動齒輪組，傳動齒輪組和行走裝置均通過與履帶的嚙合實現(xiàn)傳動，使得巡檢機器人的傳動更加平穩(wěn)。傳動齒輪組包括多個齒輪、齒輪連接結構以及第二連接結構。齒輪固定安裝于齒輪連接結構，第二連接結構的兩端分別套設于齒輪連接結構以及行走裝置。多個齒輪與齒輪連接結構在驅動裝置的作用下同步旋轉，帶動履帶旋轉移動，第二連接結構隨多個齒輪的旋轉而整體平移，使巡檢機器人在移動過程中能夠保持較為平穩(wěn)的姿態(tài)。此外，傳動齒輪組還能夠代替部分行走裝置，因此還簡化了巡檢機器人的結構。

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