【產(chǎn)通社，5月18日訊】北京四維圖新科技股份有限公司（NavInfo?Co., Ltd.；股票代碼：002405）消息，其近日獲得中國國家知識產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的發(fā)明專利證書，具體情況如下：

《行人檢測方法與裝置》專利號CN201811074285.8，專利申請日2018-09-14。本發(fā)明提供了一種行人檢測方法與裝置。本發(fā)明可降低在下采樣的過程中造成的特征損失，提高像素分割的精度。

《高速公路計費(fèi)處理方法及裝置》專利號CN201910628968.1，專利申請日2019-07-12。本發(fā)明實施例提供一種高速公路計費(fèi)處理方法及裝置。其中以路段單元作為計費(fèi)數(shù)據(jù)處理的基本單元，從而避免了在處理計費(fèi)數(shù)據(jù)時對于收費(fèi)站的依賴，增強(qiáng)高速公路計費(fèi)處理的靈活性。

《車速引導(dǎo)方法、裝置及車輛》專利號CN201911149639.5，專利申請日2019-11-21。本公開提供一種車速引導(dǎo)方法、裝置及車輛。本實施例提供的方法中，根據(jù)車輛到達(dá)路口的距離，以及車輛周圍的路況確定引導(dǎo)速度，使得車輛能夠安全、高效的通過路口，從而能夠提高路口通行效率。

《一種生成電子地圖車道標(biāo)線的方法、裝置及存儲設(shè)備》專利號CN201810126780.2，專利申請日2018-02-07。本申請公開了一種生成電子地圖車道標(biāo)線的方法、裝置及存儲設(shè)備。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)對電子地圖車道標(biāo)線的更新，數(shù)據(jù)實時性高，鮮度高。

《一種基于眾包影像的三維重建的方法和裝置》專利號CN201810141943.4，專利申請日2018-02-11。本申請公開了一種基于眾包影像的三維重建的方法及裝置。通過上述方法，能夠通過根據(jù)特征，確定第一同名點和第二同名點，提供豐富的同名點信息，生成良好的影像間幾何約束關(guān)系，避免道路場景下紋理信息欠缺導(dǎo)致匹配失敗。

《疊置道路識別、車輛行駛控制方法、裝置及設(shè)備》專利號CN202210904244.7、專利申請日2022-07-29。本申請?zhí)峁┮环N疊置道路識別、車輛行駛控制方法、裝置及設(shè)備，用以解決當(dāng)車輛行駛的道路存在平行的道路或者上下疊置的道路時，無法精準(zhǔn)地定位車輛所處的道路，進(jìn)而影響車道級路徑規(guī)劃和決策的問題。

《延時啟動控制方法及設(shè)備》專利號CN202010287547.X、專利申請日2020-04-13。本發(fā)明實施例提供一種延時啟動控制方法及設(shè)備。本發(fā)明實施例實現(xiàn)了通過提取各待供電設(shè)備啟動過程中電流信號的峰值電流點的特征，并依據(jù)該特征進(jìn)行各待供電設(shè)備的延時啟動時間的確定，從而能夠更加準(zhǔn)確合理的控制各待供電設(shè)備的延時啟動，避免了在上電啟動過程中出現(xiàn)同一時刻的用電電壓過高，導(dǎo)致部分待供電設(shè)備無法正常啟動的情況。

《地圖數(shù)據(jù)處理方法以及設(shè)備》專利號CN202010559266.5、專利申請日2020-06-18。本申請?zhí)峁┮环N地圖數(shù)據(jù)處理方法以及設(shè)備，由水平安裝的激光雷達(dá)采集水平點云，由于第一激光雷達(dá)發(fā)射激光束并未遮擋，水平點云分布均勻，且點云數(shù)量多，可根據(jù)水平點云獲得第一激光雷達(dá)準(zhǔn)確的第一位姿，由傾斜安裝的激光雷達(dá)采集傾斜點云，用于傾斜安裝的激光雷達(dá)可接收到更強(qiáng)返回激光束，可獲得高質(zhì)量的傾斜點云，由水平安裝的激光雷達(dá)的第一位姿確定傾斜安裝的激光雷達(dá)的第二位姿，在用第二位姿解算傾斜點云，可獲得精準(zhǔn)且高質(zhì)量的解算結(jié)果。

《車輛行駛區(qū)域識別方法及裝置》專利號CN201911301821.8、專利申請日2019-12-17。本發(fā)明公開一種車輛行駛區(qū)域識別方法及裝置。通過實施本發(fā)明，使輸出特征值具有位置相關(guān)性，在特征圖中融合位置信息，能有效增強(qiáng)區(qū)分優(yōu)先路權(quán)區(qū)域和非優(yōu)先路權(quán)區(qū)域的能力，實現(xiàn)對車輛行駛過程中行駛區(qū)域的優(yōu)先權(quán)的識別劃分。

《一種地圖數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及系統(tǒng)》專利號CN202211718983.3、專利申請日2022-12-30。本說明書實施例公開了一種地圖數(shù)據(jù)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及系統(tǒng)。由于一個目標(biāo)層級的網(wǎng)格坐標(biāo)同時與多個高精度的原始經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)相對應(yīng)，因此，所述目標(biāo)層級的網(wǎng)格坐標(biāo)不能轉(zhuǎn)換為高精度的原始經(jīng)緯度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，由此對目標(biāo)區(qū)域輪廓進(jìn)行了不可逆的加密處理，增強(qiáng)了地圖數(shù)據(jù)的安全性。

《分歧/合流區(qū)域的識別方法和設(shè)備》專利號CN201910990478.6、專利申請日2019-10-17。本發(fā)明提供一種分歧/合流區(qū)域的識別方法和設(shè)備。上述方法能在眾包數(shù)據(jù)僅顯示車道線有相交趨勢的情況下，確定車道線對應(yīng)的區(qū)域是否為分歧/合流區(qū)域，在車道線數(shù)據(jù)不完整的情況下，為地圖更新提供了依據(jù)，而且，和現(xiàn)有技術(shù)中通過人工經(jīng)驗進(jìn)行識別的方法相比，上述方法提高了識別效率。

《動態(tài)交通信息更新方法、裝置、介質(zhì)、云平臺及駕駛系統(tǒng)》專利號CN202110725217.9、專利申請日2021-06-29。本公開提供一種動態(tài)交通信息更新方法、裝置、介質(zhì)、云平臺及駕駛系統(tǒng)，屬于導(dǎo)航地圖編輯領(lǐng)域。本公開使得導(dǎo)航地圖路徑引導(dǎo)的計算能夠精準(zhǔn)地進(jìn)行，并且在用于自動駕駛以及輔助駕駛的高精度導(dǎo)航地圖時，可以使系統(tǒng)更好地控制車速帶給乘客以更加舒適的體驗。

《一種加快嵌入式系統(tǒng)啟動速度的方法及其嵌入式系統(tǒng)》專利號CN201910048625.8、專利申請日2019-01-18。本發(fā)明公開一種加快嵌入式系統(tǒng)啟動速度的方法及其嵌入式系統(tǒng)。通過上述方法，本發(fā)明充分利用可用的外部存儲器，將啟動鏡像文件存儲到外部存儲器中，在系統(tǒng)啟動階段，同時將主存儲器和外部存儲器中分別存儲的啟動鏡像文件加載到內(nèi)存中，減少加載全部啟動鏡像文件耗費(fèi)的時間，拓寬了加載啟動鏡像文件的帶寬，加快了嵌入式系統(tǒng)啟動速度。

《數(shù)據(jù)流起始碼搜索方法、裝置及計算機(jī)存儲介質(zhì)》專利號CN201911157145.1、專利申請日2019-11-22。本申請公開了一種數(shù)據(jù)流起始碼搜索方法、裝置及計算機(jī)存儲介質(zhì)。通過上述方式，本申請能夠減少數(shù)據(jù)流中起始碼的搜索時間，提高起始碼的搜索效率。


《一種系統(tǒng)啟動的方法及嵌入式設(shè)備》專利號CN201911281661.、專利申請日2019-12-13。本發(fā)明提供一種系統(tǒng)啟動的方法。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的嵌入式設(shè)備。本發(fā)明降低系統(tǒng)啟動所需的時間，從而加快系統(tǒng)啟動速度。

《一種存儲器校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法、可讀存儲介質(zhì)》專利號CN201811601677.5、專利申請日2018-12-26。本發(fā)明公開了一種存儲器校準(zhǔn)系統(tǒng)及方法、可讀存儲介質(zhì)。通過上述方式，本發(fā)明能夠快速完成存儲器的校準(zhǔn)。

《終端系統(tǒng)的圖層顯示方法、裝置及車機(jī)設(shè)備、存儲裝置》專利號CN201911082445.8，專利申請日2019-11-07。本申請公開了一種終端系統(tǒng)的圖層顯示方法、裝置及車機(jī)設(shè)備、存儲裝置。上述方案，能夠保障數(shù)據(jù)格式不被圖形處理器識別的待顯示的圖層的顯示性能。

《一種監(jiān)測日志信息的方法、移動終端以及裝置》專利號CN201711223041.7，專利申請日2017-11-28。本發(fā)明公開了一種監(jiān)測日志信息的方法、移動終端及裝置。通過上述方式，本發(fā)明能夠建立起日志生成速度監(jiān)測機(jī)制，在系統(tǒng)中的日志信息生成速度大于預(yù)設(shè)閾值時給出通知，從而減少日志信息膨脹導(dǎo)致 CPU占用率高及信息冗余的情況出現(xiàn)的幾率。

《一種低頻接收機(jī)以及胎壓監(jiān)測設(shè)備》專利號CN201910207902.5，專利申請日2019-03-19。本發(fā)明公開了一種低頻接收機(jī)以及胎壓監(jiān)測設(shè)備。通過上述方式，本發(fā)明能夠通過調(diào)整天線的品質(zhì)因數(shù)來調(diào)整輸入信號的增益，使得輸出信號的幅度穩(wěn)定在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，與傳統(tǒng)架構(gòu)相比降低了功耗。

《信號燈時間信息的關(guān)聯(lián)方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備》專利號CN202111619667.6，專利申請日2021-12-27。本發(fā)明公開了一種信號燈時間信息的關(guān)聯(lián)方法、裝置、存儲介質(zhì)及設(shè)備，涉及數(shù)據(jù)通信技術(shù)領(lǐng)域，用于關(guān)聯(lián)接續(xù)路鏈和信號燈的時間信息，以節(jié)省人力資源。

《一種車輛里程確定方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)》專利號CN202110406050.X，專利申請日2021-04-15。本公開實施例提供了一種車輛里程確定方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，可以根據(jù)補(bǔ)傳數(shù)據(jù)確定出對應(yīng)的收費(fèi)里程。

《一種標(biāo)定驗證系統(tǒng)、設(shè)備、方法及存儲介質(zhì)》專利號CN202110547713.X，專利申請日2021-05-19。本申請?zhí)峁┮环N標(biāo)定驗證系統(tǒng)、設(shè)備、方法及存儲介質(zhì)，涉及參數(shù)測量技術(shù)領(lǐng)域。能夠有效的解決當(dāng)標(biāo)定后的數(shù)據(jù)存在錯誤時，無法及時發(fā)現(xiàn)，從而造成不必要的損失的問題。

《一種激光雷達(dá)地面提取方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及設(shè)備》專利號CN202011450759.1，專利申請日2020-12-10。本申請公開了一種激光雷達(dá)地面提取方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及設(shè)備，屬于激光雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本申請的使用避免將遠(yuǎn)距離的障礙物識別為地面，提高獲取地面的精度。

《一種停車場的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)》專利號CN202111450578、專利申請日2021-11-30。本申請?zhí)峁┮环N停車場的確定方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，能夠快速準(zhǔn)確的確定停車場。

《Semantic segmentation architecture》專利號US11538166B2，專利申請日2020-11-30。一種語義分割架構(gòu)，包括非對稱編碼器-解碼器結(jié)構(gòu)，其中該架構(gòu)還包括用于鏈接編碼器和解碼器的不同級的適配器。適配器合并來自編碼器和解碼器兩者的信息，用于保留和細(xì)化編碼器和解碼器的多個級別之間的信息。以這種方式，適配器聚合來自編碼器和解碼器之間的不同級別和中間的特征。

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