以GPS衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)為例,其主要的指標(biāo)是定位精度、接收頻率(L1或者L1+L2)、接收靈敏度、接收機(jī)通道數(shù)、首次定位時(shí)間,此外還有其他一系列電氣和物理機(jī)械性能指標(biāo)。
定位精度是最重要的指標(biāo),通常它是由系統(tǒng)性能和接收機(jī)接收的環(huán)境條件決定的。以GPS接收機(jī)為例,GPS接收機(jī)正常的定位精度為10多米到幾十米。目前,由于GPS衛(wèi)星數(shù)量遠(yuǎn)超過額定數(shù)量,所以一般接收機(jī)的定位精度達(dá)到5-6米。
通常大眾化應(yīng)用的導(dǎo)航接收機(jī)產(chǎn)品都是單個(gè)頻點(diǎn)L1,接收的是民用粗碼(C/A)信號(hào),其定位方法是利用測(cè)量碼相位來實(shí)現(xiàn)的。而高端的定位接收機(jī),一般都是L1+L2的雙頻接收機(jī),利用載波相位方法來實(shí)現(xiàn)定位,其定位精度要比單頻的高。
接收靈敏度通俗地講是指接收機(jī)能夠接收最弱信號(hào)的能力。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,尤其在車內(nèi)、室內(nèi)、城市峽谷和稠密森林中的應(yīng)用,對(duì)于靈敏度要求越來越高。
接收機(jī)通道數(shù)又稱信道數(shù),是指接收機(jī)能夠同時(shí)接收多少個(gè)可見衛(wèi)星的能力。常用的GPS導(dǎo)航接收機(jī)大多是12個(gè)信道,現(xiàn)在也有20信道的。由于GNSS多系統(tǒng)的工作,可見衛(wèi)星數(shù)量越來越多,所以目前出現(xiàn)有200多個(gè)通道的接收機(jī)。
首次定位時(shí)間是個(gè)很重要的指標(biāo),因?yàn)殚_機(jī)后是否能夠很快接收鎖定信號(hào)直接影響到用戶的感受。首次定位時(shí)間定義有很多,簡(jiǎn)單地說有兩種,一是冷啟動(dòng)情況下的首次定位時(shí)間,二是熱啟動(dòng)情況下的首次定位時(shí)間。冷啟動(dòng)是指第一次開機(jī),或者長(zhǎng)期沒有開機(jī),接收機(jī)內(nèi)沒有任何衛(wèi)星星歷和歷書數(shù)據(jù),也沒有進(jìn)行任何的時(shí)間和位置數(shù)據(jù)的設(shè)置,由接收機(jī)自行搜索捕獲、鎖定跟蹤信號(hào),實(shí)現(xiàn)定位。通常,在冷啟動(dòng)情況下實(shí)現(xiàn)定位至少需要數(shù)分鐘,在某些不利情況下甚至達(dá)20-30分鐘。熱啟動(dòng)是指最近開過機(jī),機(jī)內(nèi)已經(jīng)存有星歷和歷書數(shù)據(jù),或者進(jìn)行了時(shí)間和位置數(shù)據(jù)的設(shè)置。在這種情況下,接收機(jī)首次定位時(shí)間較短,大概在3分鐘之內(nèi)可以完成搜索捕獲、鎖定跟蹤信號(hào),實(shí)現(xiàn)定位。查詢進(jìn)一步信息,請(qǐng)?jiān)L問官方網(wǎng)站http://industry.beidou.gov.cn。