GPS實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差”(時(shí)延)的概念:利用每一顆GPS衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差。
GPS衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有時(shí)間和位置信息的無(wú)線電信號(hào),供GPS接收機(jī)接收。由于傳輸?shù)木嚯x因素,接收機(jī)接收到信號(hào)的時(shí)刻要比衛(wèi)星發(fā)送信號(hào)的時(shí)刻延遲,通常稱之為時(shí)延,因此,也可以通過(guò)時(shí)延來(lái)確定距離。衛(wèi)星和接收機(jī)同時(shí)產(chǎn)生同樣的偽隨機(jī)碼,一旦兩個(gè)碼實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步,接收機(jī)便能測(cè)定時(shí)延;將時(shí)延乘上光速,便能得到距離。
每顆GPS衛(wèi)星上的計(jì)算機(jī)和導(dǎo)航信息發(fā)生器非常精確地了解其軌道位置和系統(tǒng)時(shí)間,而全球監(jiān)測(cè)站網(wǎng)保持連續(xù)跟蹤衛(wèi)星的軌道位置和系統(tǒng)時(shí)間。位于科羅拉多州施里弗(Schriever)空軍基地內(nèi)的主控站與其運(yùn)控段一起,至少每天一次對(duì)每顆GPS衛(wèi)星注入校正數(shù)據(jù)。注入數(shù)據(jù)包括:星座中每顆衛(wèi)星的軌道位置測(cè)定和星上時(shí)鐘的校正。這些校正數(shù)據(jù)是在復(fù)雜模型的基礎(chǔ)上算出的,可在幾個(gè)星期內(nèi)保持有效。
GPS系統(tǒng)時(shí)間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來(lái)講精確到世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)的幾納秒以內(nèi),UTC是由海軍觀象臺(tái)的“主鐘”保持的,每臺(tái)主鐘的穩(wěn)定性為若干個(gè)10-13秒。GPS衛(wèi)星早期采用兩部銫頻標(biāo)和兩部銣頻標(biāo),后來(lái)逐步改變?yōu)楦嗟夭捎勉滎l標(biāo)。通常,在任一指定時(shí)間內(nèi),每顆衛(wèi)星上只有一臺(tái)頻標(biāo)在工作。
衛(wèi)星導(dǎo)航原理:衛(wèi)星至用戶間的距離測(cè)量是基于衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間之差,稱為偽距。為了計(jì)算用戶的三維位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏差,偽距測(cè)量要求至少接收來(lái)自4顆衛(wèi)星的信號(hào)。查詢進(jìn)一步信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)官方網(wǎng)站http://industry.beidou.gov.cn。