1. 我們想實施一個EtherCAT從站設(shè)備，應(yīng)該如何開始？
可以參考EtherCAT Slave Implementation Guide（EtherCAT從站實施指南）作為從站實施的開始，請點擊這里下載。該文件涵蓋從站實施的起始步驟，包括開發(fā)硬件、軟件、研討會和培訓(xùn)、一致性，以及一步步的提示信息。EtherCAT從站協(xié)議�？梢詮亩鄠�供應(yīng)商獲取。Beckhoff將從站協(xié)議棧代碼（SSC）-源代碼免費開放給所有ETG會員。EtherCAT從站實施套件也可以從相關(guān)供應(yīng)商獲取。

2. 我們想實施一個EtherCAT主站設(shè)備，應(yīng)該怎么做呢？
對于主站來講，你并不需要專用的硬件設(shè)備。任何以太網(wǎng)MAC都可以滿足要求。EtherCAT對資源消耗非常小，因此也無需特殊的通訊處理器。主站代碼可以從多種渠道獲得，如一些通過樣本代碼包提供的免費開放代碼，甚至一些包含了RTOS的主站產(chǎn)品。實施服務(wù)同樣有不同的供應(yīng)商可以提供。請點擊此處了解EtherCAT產(chǎn)品情況。

3. EtherCAT從站控制芯片的授權(quán)如何？
當(dāng)您從EtherCAT從站控制器供應(yīng)商那里購買了ESC芯片，所有的EtherCAT功能已經(jīng)包含在芯片中。對EtherCAT從站設(shè)備供應(yīng)商來說，取得了ESC供應(yīng)商資格則包含該授權(quán)，無需額外的EtherCAT授權(quán)費用。

4. FPGA的授權(quán)費用如何？
當(dāng)您從您首選的半導(dǎo)體分銷商那里購買了FPGA，EtherCAT代碼尚未加載。EtherCAT IP核授權(quán)適用于Altera和Xilinx的FPGA。您只需支付一個授權(quán)即可制造盡可能多的EtherCAT從站設(shè)備。此外，也有基于數(shù)量的授權(quán)。IP核可提供EtherCAT功能自由配置，因此能夠根據(jù)您的需求修改內(nèi)核的尺寸。您還可以添加應(yīng)用程序的特定功能到同一個FPGA，包括軟核處理器。從而進(jìn)一步降低EtherCAT從站設(shè)備的硬件成本。

5. 是否必須將我們的EtherCAT設(shè)備遞交給一致性測試中心接受檢測嗎？
不是。在官方EtherCAT測試中心接受一致性測試是自愿的。然而，您的客戶可能要求出示一致性認(rèn)證證書，該證書只有在實驗室通過測試才能獲得。不過，在您的研發(fā)設(shè)施中需要應(yīng)用官方的一致性測試工具以確保一致性。查詢進(jìn)一步信息，請訪問官方網(wǎng)站http://www.ethercat.org。