1. EtherCAT性能遠(yuǎn)高于我的應(yīng)用需求。為什么我還要使用該技術(shù)?
卓越的現(xiàn)場(chǎng)總線性能決不會(huì)有壞處。即使對(duì)于慢速控制,使用EtherCAT也可以改善響應(yīng)時(shí)間并簡(jiǎn)化配置工作,因?yàn)槿笔∨渲镁涂梢詽M(mǎn)足要求。此外,更短的響應(yīng)時(shí)間可以改善您應(yīng)用的性能,因?yàn)檫@縮減了傳輸?shù)却龝r(shí)間(如,在下一個(gè)處理被初始化前對(duì)輸入信號(hào)的等待時(shí)間)。如果您對(duì)性能要求并不苛刻,也可以因?yàn)镋therCAT的其它優(yōu)勢(shì)而選用它,比如,成本更低,更加靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),或者僅僅是使用方便?偠灾,您采用EtherCAT,就無(wú)需采用昂貴慢速的系統(tǒng)了。
2. 為何使用EtherCAT可以降低成本?
有這樣幾種原因:低成本的從站控制器降低了從站設(shè)備的成本。無(wú)需任何特殊的主站卡,主板集成的以太網(wǎng)控制器即可滿(mǎn)足要求。無(wú)需交換機(jī)或集線器,因此降低了基礎(chǔ)設(shè)施的成本。使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)線纜。實(shí)施簡(jiǎn)單,因此降低了實(shí)施成本。支持自動(dòng)配置,無(wú)需任何手動(dòng)設(shè)置地址,無(wú)需任何網(wǎng)絡(luò)調(diào)整,因此降低了配置成本。
3. EtherCAT是否僅局限于主站與從站的通訊應(yīng)用?
不是的。與其他實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)一樣,一個(gè)設(shè)備(主站)必須要擔(dān)任網(wǎng)絡(luò)管理、組織介質(zhì)讀取控制的任務(wù)。對(duì)于EtherCAT,有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)從站與從站的通訊:在同一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),其中上游設(shè)備可以與下游設(shè)備交換數(shù)據(jù),而獨(dú)立于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的情況需要在兩個(gè)總線周期實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。EtherCAT比其他的協(xié)議更具有速度優(yōu)勢(shì),即使需要兩個(gè)周期實(shí)現(xiàn)從站與從站的通訊,相對(duì)來(lái)講也是高速高效的。
4. 如何保證EtherCAT設(shè)備的兼容性?
對(duì)于一個(gè)通訊技術(shù)來(lái)說(shuō),保證其實(shí)施的一致性及兼容性是該技術(shù)成功的重要因素。因此EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)非常重視這些特性。技術(shù)實(shí)施協(xié)議方面的一致性是兼容性的前提,這意味著來(lái)自于不同廠商的設(shè)備可以在同一個(gè)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)中協(xié)同工作。為保證一致性,必須使用一致性測(cè)試工具(CTT)。
此外,我們還有遍布全球的一致性測(cè)試中心(ETC)。對(duì)于通過(guò)EtherCAT一致性測(cè)試的設(shè)備,ETC將頒發(fā)官方一致性證書(shū)。查詢(xún)進(jìn)一步信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)官方網(wǎng)站http://www.ethercat.org。