嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)有了近30年的歷史，它是硬件和軟件交替發(fā)展的雙螺旋式發(fā)展：

（1）以單芯片為核心的系統(tǒng)。 硬件：?jiǎn)纹瑱C(jī)； 軟件：無(wú)操作系統(tǒng)，采用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。

（2）以嵌入式CPU為基礎(chǔ)，嵌入式OS為核心硬件。硬件：嵌入式微處理器；軟件：采用嵌入式操作系統(tǒng)。

（3）以基于Internet為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義，手持的MP3和一個(gè) 一個(gè)PC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：

（1）系統(tǒng)內(nèi)核小：由于嵌入式系統(tǒng)一般是應(yīng)用于小型電子裝置的，系統(tǒng)資源相對(duì)有限，所以內(nèi)核較之傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)要小得多。比如ENEA公司的OSE分布式系統(tǒng)，內(nèi)核只有5K，而，Windows的內(nèi)核則要大得多。

（2）專用性強(qiáng)：嵌入式系統(tǒng)的個(gè)性化很強(qiáng)，其中的軟件系統(tǒng)和硬件的結(jié)合非常緊密，一般要針對(duì)硬件進(jìn)行系統(tǒng)的移植。即使在同一品牌、同一系列的產(chǎn)品中也需要根據(jù)系統(tǒng)硬件的變化和增減不斷進(jìn)行修改。同時(shí)針對(duì)不同的任務(wù)，往往需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行較大更改，程序的編譯下載要和系統(tǒng)相結(jié)合，這種修改和通用軟件的“升級(jí)”是完全不同的概念。

（3）系統(tǒng)精簡(jiǎn)：嵌入式系統(tǒng)一般沒(méi)有系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的明顯區(qū)分，不要求其功能設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上過(guò)于復(fù)雜，這樣一方面利于控制系統(tǒng)成本，同時(shí)也利于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全。

（4）高實(shí)時(shí)性O(shè)S：這是嵌入式軟件的基本要求，而且軟件要求固態(tài)存儲(chǔ)，以提高速度。軟件代碼要求高質(zhì)量和高可靠性、實(shí)時(shí)性。